Робот-пылесос ilife v7s - ошибки и способы их решения

Робот пылесос от китайского бренда iLife с интеллектуальной системой управления – это настоящий помощник в уборке, который выполняет основные функции на «отлично». Он значительно облегчает жизнь владельцам животных. Ведь с таким устройством отпадает необходимость проводить ежедневную влажную или сухую уборку, которая отнимает много времени.

Несмотря на все плюсы, такие пылесосы могут вести себя по незапланированному сценарию. Они могут внезапно остановить свою работу, начинают мигать, издавать несвойственные звуки, подавать голосовые сообщения. Такое поведение «помощника» может обескуражить. К счастью, производитель подготовил шпаргалку, с помощью которой можно понять, как быстро и эффективно исправить ошибки в работе робота пылесоса iLife.

Рассмотрим ошибки на примере робота-пылесоса iLife v7s Pro

Конечно, как и любой другой технике, роботу пылесосу iLife v7s Pro ошибки тоже свойственны. Они могут быть следующими:

  • Непрерывное красное свечение индикатора. Обозначает то, что аккумуляторная батарея исчерпала свой заряд;
  • Подача звуковых сигналов. Один звуковой импульс говорит о том, что робот-пылесос застрял или одно из ведущих колес не соприкасается с полом. Такое возможно, если техника свисает с лестницы или же провалилась между проемами. Устранить такую неполадку проще простого. Достаточно вернуть пылесос на ровную поверхность и вновь сделать запуск, который вернет пылесос к работе;
  • Два звуковых оповещения означают то, что по какой-то причине основные щетки престали вращаться. Исключить проблему можно, если достать эти щетки и очистить их от накопившейся грязи, шерсти и волос;
  • Красное мигание индикатора означает то, что аккумулятор не подключен. Исправить ситуацию можно следующим образом. Понадобится достать аккумулятор и снять с него защитную пластину. После этого поставить его на место;
  • О перегреве аккумулятора оповестят 6-7 мигающих сигналов индикатора. В этом случае необходимо выключить пылесос и подождать охлаждения батареи. После этого пылесос можно вновь запустить для работы;
  • Если робот долго не видит препятствия, то он может просигналить 11 раз. Важно убедиться, что помещение, в котором проводится уборка, не слишком велико для него. В этом случае следует разграничить территорию;
  • 9 сигналов от интеллектуального оборудования могут означать то, что его блокировка возникла в связи с заклиниванием бампера или же из-за запыления датчиков. После очистки переднего бампера, пылесос вновь готов исправно исполнять свои функции.

Голосовые сообщения

Роботы-пылесосы могут оповещать о неполадках не только с помощью звуковых и световых сигналов, но и создают голосовые сигналы.

Они могут быть следующего характера:

  • Remove and clean Roomba's brushes. Такое сообщение говорит о том, что щетки нуждаются в очистке, так как собравшийся мусор не позволяет выполнять работу на должном уровне;
  • Сlean Roomba's cliff sensors. Подобного рода недовольства пылесос создает в двух случаях. Он начал свою работу с уступа и расценил это как падение или же его датчики падения загрязнены. Поэтому пылесос нужно поставить на ровную поверхность и протереть датчики сухой салфеткой;
  • Inspect and clean Roomba's wheel (s) означает одно - ведущее колесо не касается пола или заблокировано. Решается проблема извлечением мусора и установкой пылесоса на ровную поверхность.

Если даже после всех проведенных манипуляций робот-пылесос продолжает подавать сигналы о неисправности, рекомендуется обратиться в сервисный центр, где вам помогут устранить возникшие проблемы.

pylesos.iliferobot.ru

Ремонт роботов-пылесосов ILife в Москве в сервисном центре

Ремонт роботов-пылесосов ILife в Москве

Ремонт такого оборудования как робот-пылесос ILife должен выполняться исключительно руками опытного мастера, который обладает всеми необходимыми знаниями об устройстве конструкции. Инженеры московского сервис-центра Восток-Полюс специализируются на восстановлении подобных агрегатов и при ремонте применяют специализированное оборудование, помогающее достичь необходимого результата.

Обзор основных поломок роботов-пылесосов ILife

В сервисный центр Восток-Полюс чаще всего клиенты обращаются с такими неисправностями робопылесосов АйЛайф:

  1. внезапная остановка техники, не заданная программой;
  2. агрегат часто натыкается на препятствия, которые были учтены на виртуальной карте;
  3. быстрая разрядка устройства;
  4. очень долгая зарядка или её полное отсутствие;
  5. не реагирует на включение;
  6. отсутствие отдельных функций;
  7. в процессе работы возникает нехарактерный шум.

Если работа вашего устройства сопровождается одной из вышеописанных поломок, вам следует незамедлительно отдать агрегат на тщательную диагностику, после чего станет известна причина сбоя. Наши специалисты предоставят исчерпывающую информацию о состоянии техники и предложат вам самый правильный вариант решения ситуации. По завершению ремонта или профилактических действий робот-пылесос ILife пройдет повторное тестирование и будет выдан владельцу вместе с продолжительной гарантией.

Алгоритм сотрудничества с мастерской Восток-Полюс:

  1. клиент звонит в сервисный центр в Москве либо оставляет заявку на сайте, сообщает модель, получает консультацию об устройстве;
  2. мы забираем пылесос в ремонт и осуществляем диагностику на бесплатной основе;
  3. договариваемся с владельцем техники о сроках ремонта и его стоимости;
  4. проводим все необходимые восстановительные работы;
  5. выдаем отремонтированный агрегат с продолжительной гарантией на выполненные услуги или замененные детали и получаем оплату от клиента.

Рекомендации по уходу за пылесосом-роботом ILife от сотрудников компании Восток-Полюс

  1. После покупки устройства выдержите его зарядку не менее чем 12 часов;
  2. При нерегулярной эксплуатации пылесоса старайтесь отключать питание;
  3. Храните технику в прохладном сухом месте и с полностью заряженным аккумулятором;
  4. После каждого использования осуществляйте очистку щеток, вытряхивайте контейнер;
  5. После каждых 7 уборок проделывайте общую чистку прибора;
  6. Когда работает робот-пылесос, убирайте с пола мелкие предметы, тапочки, игрушки и другие вещи, в которых устройство может запутаться.

Если неисправность все-таки возникла, ни в коем случае не пытайтесь починять робот-пылесос самостоятельно – вы, таким образом, окончательно погубите технику и лишите её

возможности восстановления, и отремонтировать устройство в сервисном центре будет стоить намного дороже или вообще невозможно.

Обращайтесь за помощью в Восток-Полюс с любой проблемой и трудностью в работе бытовой техники. Мы приложим все для максимально эффективного и оперативного восстановления, проведем исчерпывающую консультацию, осуществим общую профилактику системы и вернем вашего помощника в идеальном состоянии.

vostok-polus.ru

полная разборка и изучение алгоритма движения

Предложили мне разобрать познакомиться с необычным для меня товаром, роботом-пылесосом. Так как я вообще очень люблю всякие автоматизированные устройства, то отказать не смог, потому сегодня вы видите этот обзор.
И хоть пылесос вещь нужная, но в данном случае меня он больше интересовал как автомтическое устройство.
Впрочем все как всегда, хотя основным сегодня будет разборка.

Вообще дома мы в основном просто моем пол и на мой личный взгляд это самый правильный вариант уборки, потому я сразу воспринимаю подобные решения как вспомогательные. Пользовался я пылесосом наверное недели две, не меньше, потому по ходу обзора буду немного комментировать мои наблюдения, но основная выкладка преимуществ, недостатков и и собственных наблюдений будет как всегда в конце.

С предложением написать обзор ко мне обратился представитель производителя, в начале обзора ссылка на официальный магазин Алиэкспресс.

Пылесос прислали в большой коробке, с фирменной полиграфией. Но потом выяснилось, что внутри еще одна коробка, а первая предназначена просто для почты. Упаковка прочная, нареканий не возникло.

По фото выше видно, что прислали модель А4. Вообще изначально планировался обзор новой модели, A4S, которая пришла на смену данному аппарату. Но из-за накладки я получил уже известную многим A4. Попутно выяснилось, что А4 на данный момент снята с производства, потому скорее всего это последний обзор данной модели.
Новая модель функционально очень похожа, но заявлена функция защиты от наматывания мусора на щетку (как я понял), и работа в маленьких комнатах. Кроме того увеличено время работы от аккумулятора, предположу что просто стоит аккумулятор с немного большей емкостью.

Так как такое устройство у меня впервые, то мне особо не было важно какой это из вариантов, новый или старый, интересно было само устройство.
Внутри коробка довольно свободная, хотя большая часть предметов находится в своих лотках и не «скачет» по всей коробке.

В комплект кроме пылесоса входит:
1. Запасные щетки, две штуки
2. Блок питания
3. Зарядная станция
4. Запасной фильтр
5. Пульт управления
6. Батарейки
7. Щетка
8. Инструкция
9. Краткое описание

Первое на что обращаешь внимание не пылесос, а толстая инструкция, она реально как книга. Вот только к сожалению русского языка я в ней не нашел, хотя знаю что у фирмы есть склад в России (в Украине пока нет).

Еще пара фото инструкции

В инструкции описано много всего, но большая часть информации понятная просто из картинок 🙂
Хотя все равно, русского явно не хватает, так как управление хоть и интуитивно понятно, но все равно возможны тонкости.

Ответы на большинство вопросов есть в краткой памятке, что и куда вставлять, а также как располагать зарядную станцию. Но опять же, на английском.

Расскажу немного о том, что дали в комплекте.
1. Две щетки, идут парами, так как имеет значение левая или правая. На щетках есть соответствующая маркировка L и R. Конструкция эластичная, видимо для безопасности как для предметов, так и для самого пылесоса.
2. Запасной фильтр и щетка для чистки механики и лотка от всяких загрязнений.
3, 4. Блок питания с европейской вилкой, рассчитан на напряжение в 19 Вольт и ток до 0.6 Ампера. Я его не разбирал, но даже просто по ощущениям осталось нормальное впечатление, в работе особо не греется.

Пульт мне чем-то напомнил пульты управления от кондиционеров. Но вот сдвоенные светодиоды я встречал в пультах крайне редко.

Также непривычно было то, что в комплекте шли батарейки, причем вполне новые, пригодны до 2020 года. Обычно в силу некоторых особенностей батарейками товары не комплектуют.

Вверху пульта присутствует ЖК дисплей, на который выводится время автоматического запуска, а также текущее время.
Ниже три кнопки навигации в режиме установки времени и кнопка MAX, включающая режим повышенной мощности всасывания, рекомендуется для работы с коврами и напольными покрытиями.
В центре кнопка запуска автоматического режима чистки, в этом режиме пылесос практически хаотично перемещается по помещению.
Кнопки Plan и Clock настраивают соответственно время автоматического включения и текущее время.

Три нижние кнопки включают режим круговой чистки, автоматический возврат на зарядную базу и чистку по периметру помещения.

Так как пылесос имеет аккумуляторное питания, то для его заряда предусмотрели такую вот зарядную базу. При заряда пылесос просто наезжает на нее и переходит в режим заряда.

В инструкции рекомендуется ставить ее так, чтобы слева и справа было как минимум по метру свободного пространства, а спереди аж два метра. Практика показала, что если насчет двух метров все верно, то влево и вправо расстояние можно смело сократить даже до 30см.

Снизу присутствуют два зарядных, подпружиненных контакта. Сбоку разъем для подключения блока питания, а сверху светодиод индикации включения. Индикация окончания заряда выведена на подсветку кнопки.
Отдельно фото светодиода индикации включения я привел не просто так. При всей внешней аккуратности исполнения я обратил внимание на след от литьевой формы, расположенный прямо по центру корпуса зарядной базы. Вроде мелочь, но немного портит общее впечатление.

Снизу резиновые ножки и общая информация.

Немного о начинке зарядной базы.
Разбирается она очень неудобно, один саморез и четыре тугие защелки

Внутри находится плата управления. А если говорить точнее — «маяк», на который идет пылесос когда «хочет есть».

Большую часть платы занимает многоканальный излучатель в пластмассовом корпусе. Сзади видна пара светодиодов.

Спереди окна излучателей и круговое зеркало.

Система довольно проста. на круговое зеркало снизу светит один из ИК светодиодов, для пылесоса это ориентир, мол база где то здесь.
В глубине находится еще пара светодиодов, но их излучение направлено в виде двух пучков, предположу что кроме этого отличается и модуляция.
Пылесос сначала видит общий сигнал, движется в его направлении, как только поймает сигнал от направленных светодиодов, ползет в их направлении. Причем лучей два и он все время пытается ползти так чтобы видеть их оба. Собственно так и работает система автоматического возврата на базу.

Снизу ничего особо интересного нет, небольшая аккуратная плата.

А вот и сам красавец. Сверху была наклеена защитная пленка, которую я сразу же снял, так как вид с ней был заметно хуже.
Дизайн пылесоса выполнен в стиле «таблетка» 🙂 Диаметр около 30см, высота 7.5см.

Сверху расположен основой орган управления данным аппаратом, кнопка включения.
Кнопка подсвечивается тремя цветами:
Непрерывный зеленый — работа и полный заряд если стоит на базе.
Мигающий зеленый — режим ожидания
Непрерывный желтый — автоматическая «парковка».
Мигающий желтый — заряд
Красный — авария.

При нажатии на кнопку первое включение включает устройство переводя его из состояния выключено в дежурный режим, повторное нажатие включает режим чистки помещения.

Передняя часть корпуса шарнирная, чтобы не повредить механизм во время перевозки, вставлены распорки, которые необходимо вынуть перед эксплуатацией.

Контейнер для собранного мусора находится сзади, вынимается очень легко. Чтобы вынуть контейнер нажимаем вниз клавишу посередине корпуса лотка и вынимаем его.
Контейнер не герметичный, в передней части присутствует большая щель, потому полный контейнер лучше вынимать аккуратно, а раскрывать над пакетом для мусора.

Раскрывается контейнер очень просто, это одновременно и плюс и минус, можно случайно высыпать содержимое. Сверху располагается фильтр тонкой очистки воздуха попадающего в турбину насоса.

Снизу интересного больше, щетки, колесики, датчики.

Основным механизмом очистки является вращающаяся щетка. По большому счету данное устройство пылесосом можно назвать с натяжкой, так как у обычного пылесоса основным является именно сила всасывания. Здесь же запас энергии не такой уж и большой, потому применили компромиссное решение, щетка поднимает пыль с пола, направляя ее вверх, где ее уже захватывает всасывающий узел.
На мой взгляд такое решение вполне нормально, но только для вспомогательно чистки и не заменит мощного пылесоса. Но для гладких полов более чем достаточно, проверил неоднократно 🙂

Щетка вынимается из механизма весьма легко, сверху она закрыта пластмассовой рамкой с небольшой резиновой полоской.

Установка обратно также не доставила проблем. Вставляем сначала в приводной узел, потом устанавливаем на место вторую сторону щетки, потом закрываем крышкой.
От себя могу сказать, что иногда эта щетка любит наматывать нитки и волосы. Но каким то образом она умудрилась у меня подцепить даже тапок 🙂

Передвигается пылесос за счет пары прорезиненных колес с довольно крупным протектором.
Оба колеса подпружинены, потому с сцеплением проблем не возникало.

В качестве третьего колеса установлен свободно вращающийся ролик имеющий маркеры для встроенного датчика. Также спереди находится один из датчиков, защищающий пылесос от падения со ступенек. При подъезде к краю поверхности пылесос останавливается, а затем дает задний ход. Но так как я пока не разжился на двухэтажный дом или двухуровневую квартиру, то для меня это пока неважно.

Также снизу располагается наклейка с указанием модели пылесоса и параметрами установленного аккумулятора. Под крышкой, на которой находится наклейка, расположен аккумулятор. Отмечу то, что для более легкого изъятия предусмотрен специальный «хвостик», небольшой плюс инженерам.

Аккумулятор подключается при помощи клемника, также еще один небольшой плюс в копилку.
Так как данный обзор написан с точки зрения технаря, то и дальше я буду отмечать разные места, где инженеры сделали на мой взгляд правильно и как бы возможно сделал я.

Сбоку находится второй орган управления, выключатель, который отключает питание устройства полностью. Также рядом расположено гнездо для подключения зарядного устройства.
Второе на мой взгляд полезно если зарядная база испорчена, но я бы предусмотрел какой нибудь защитный колпачок от пыли.

Около передних щеток расположены еще два датчика защиты от падения. Как я писал выше, в моем случае они не особо нужны, но я считаю что место расположения датчиков выбрано не очень удачно, так как постепенно пыль от щетки забьет пылью эти датчики и нормально работать они не будут. Кроме того следует учитывать статику, которая может накапливаться от трения щеток и пыль к датчикам будет прилипать еще лучше.

В процессе осмотра я решил разобрать пылесос полностью и при демонтаже колес столкнулся с некоторой сложностью, нормально демонтировать их можно только сняв часть передней накладки, так как под ней расположен один из саморезов. А ведь шанс что когда нибудь придется снимать механизм отнюдь не нулевой.

Колеса представляют собой конструкцию из мотор-редуктора и собственно колеса. снизу расположена пружина, которую для полного демонтажа колеса придется снять. Снять и установить пружину можно без каких либо инструментов.

Применены небольшие двигатели, причем отмечу то, что сзади установлены платы с помехоподавляющими дросселями, еще небольшой плюсик производитель за то, что не стал экономить на этом.
Также сзади двигателей можно увидеть коричневые диски. Это кольцевые магниты для таходатчиков. Так как двигатели независимые, то электроника при помощи них поддерживает одинаковые обороты чтобы пылесос мог ехать прямо.
Кстати, точно такой же принцип стабилизации скорости применяется в автоматических раздвижных дверях, правда там двигатель заметно крупнее.

Выкручиваем щетки. Кстати производитель мог бы и положить в комплект небольшую крестовую отвертку, так как это узел заменяемый пользователем. Здесь минус за непродуманную комплектацию.

Вслед за щетками я снял переднюю часть. Выше я писал что она подпружинена, это сделано из двух соображений — Демпфирование ударов если пылесос налетел на ножку стула, а датчик ее не заметил, а также для работы механизма определения удара.
Хотя само понятие «удар» несколько некорректно, скорость движения не очень большая, потому сильного удара не будет, скорее жесткое касание.

Всю переднюю часть занимает гибкая плата, на которой расположены 20 ИК светодиодов и два ИК датчика. ИК датчики такие же как применяют с пультами ДУ, предположу что попутно они работают и как приемники команд с пульта. но основное у них это определение препятствий.
Перед препятствием пылесос снижает скорость до полного касания, но касание происходит очень мягкое.

Еще когда я крутил данный аппарат в руках, то отметил внимание на довольно высокое качество сборки, также не могу не отметить то, что провода большей частью аккуратно уложены в специальные пазы корпуса.

Ладно, снимаем верхнюю крышку и лезем во внутренности.

По задумке разработчиков пылесос должен был раскладываться как книжка, но «не сложилось», провод к плате с кнопкой очень короткий и разложить не отключив кнопку невозможно.

Собственно рама с электроникой. Отсутствуют приводы колес, кнопка управления и передняя часть.

Конечно товар получен для обзора, предвзятое мнение и все такое разное, но все равно скажу, что качество сорки платы управления мне действительно понравилось, могу однозначно сказать, что оно ничем не хуже брендовых устройств. Здесь и нормальное качество изготовления печатной платы и нормальная пайка и общая продуманность конструкции.

Скажу даже больше, когда я получил эту игрушку, то думал что внутри какая нибудь простенькая платка и был реально удивлен увидев такую кучу начинки. Впрочем когда я начал считать сколько здесь датчиков, двигателей и прочего, то все встало на свои места.

1. Рулит всем процессом STM32F071RB с ARM Cortex-M0 внутри. Но скажу честно, от логики работы я ожидал большего, хотя об этом расскажу позже.
2. Около разъема питания предположительно находится зарядное устройство, а также часть силовой электроники
3, 4. Несколько операционных усилителей. Не разбирался в их назначении, могу лишь предположить что они задействованы либо в цепи датчиков, либо защиты от перегрузки двигателей. Первое более вероятно.
5. Управляются двигатели специальными драйверами, DRV8801.
6. Также на плате расположена и «пищалка». Кстати, звуки пылесос издает редко, обычно это подтверждение включения/выключения, а также установку на зарядную базу.

Узел заряда с другого ракурса. Как я выше писал, все аккуратно, разъемчики, ляпота 🙂

Двигатели привода передних щеток мало того что управляются раздельно, так они еще и имеют раздельную защиту.
В процессе тестов у меня на одну из щеток намотало кусок полиэтилена и щетку заклинило. Пылесос стоял на месте, только периодически пытаясь сдвинуться с места. Но когда я освободил щетку и пустил его дальше не отключая, то работала только та, что оставалась свободна. Включение/выключение верхней кнопки сбросило защиту и при повторном запуске работали обе щетки. Так что с защитой вопросов у меня нет.

Собственно один двигателей привода щеток. На мой взгляд он несколько великоват для данной функции, но спорить особо не буду.

После вскрытия корпуса обнаружились еще датчики. Пара из них находится в задней половине корпуса, один около разъема питания, второй симметрично с другой стороны.

Двигатель привода основной щетки. Здесь уже никаких тахометров нет, так как двигатель всегда работает на одной скорости.

Внутри также часть проводов фиксируется при помощи зацепов, расположенных на корпусе.
Данные провода идут от двигателя щетки, на всякий случай фото с маркировкой двигателя.

Отверстие выхода воздуха от турбины расположено около одного из приводных колес. Я считаю что не очень хорошее решение, так как легкую пыль в итоге будет просто поднимать в воздух, при этом еще и загрязняя сам двигатель привода. Лучше было бы перенести этот отверстие на заднюю или верхнюю часть корпуса. Возможно я ошибаюсь, но мне кажется что так логичнее.

А вот и сама турбинка. она работает в двух режимах, 600Ра и 1000Ра. Для работы по гладким поверхностям подходит первый режим, для ковров — второй. Уровень шума на малой мощности приемлемый, на высокой становится заметно слышным и примерно соответствует звуку работающего на малой мощности пылесоса.

Где-то проскальзывала информация о том, что применен бесщеточный двигатель. Да, так и есть, причем производства Nidec, что является несомненным плюсом, так как это довольно крупная фирма. Бесщеточные двигатели обычно мощнее и долговечнее, ресурс работы ограничен чаще всего только ресурсом подшипников.

Но сама конструкция очень компактна, разбирается относительно несложно.

Крыльчатка имеет следы балансировки, собственно это была причина, по которой я не стал разбирать дальше, тем более что разборка производилась перед тестами.

К двигателю не подлезть, но размерами и конструкцией он мне напомнил двигатели привода диска в DVD или CD приводах компьютеров. Думаю что довольно большая мощность получена за счет улучшенного охлаждения.

Как я писал выше, передняя часть аппарата прикреплена к корпусу не жестко, при нажатии на переднюю часть срабатывает один из двух датчиков. Датчики оптические, а не привычные «микрики», что также отчасти является плюсом. Вернее не так, контактные также довольно надежны, но они немного медленнее и в случае проблем их надо менять, здесь же просто придется почистить от пыли. Если бы я собирал подобный аппарат, то скорее всего поставил контактные, хотя пожалуй оптика лучше.

Также спереди находится «курсовой» датчик, реагирующий на приближение к препятствию.

Под передним колесиком установлен еще один датчик, который предположительно считает пройденный путь, но утверждать не буду. Важно то, что этому датчику свойственно забиваться пылью от колесика, потому колесико сделано съемным, но об этом я узнал уже гораздо позже.

Также была проверена и емкость аккумулятора. Кстати есть информация, что внутри установлены аккумуляторы Sanyo, в принципе можно конечно открыть и посмотреть, но меня в данном случае интересовала просто емкость.

А емкость при разряде до 2.8 Вольта на элемент, составила около 2500мАч при заявленных 2600, как-то немного странно для фирменного аккумулятора.

Теперь можно перейти к тестам и описанию работы. Но сначала о заряде.
После того как пылесос заехал на зарядную станцию, он начинает заряжаться малым током, примерно за две минуты ток заряда достигает максимума и потребление составляет около 15 Ватт. Буквально через пол минуты потребление немного снижается, до 14 Ватт.
Ближе к концу заряда ток снижается еще, пока заряд полностью не будет отключен, в этом случае потребление составляет 1 Ватт.

Как я писал в самом начале, примерно пару недель я пользовался пылесосом и могу сделать некоторые выводы.
Как средство поддержания чистоты, вполне нормально. Ниже на фото результат двух чисток в трекомнатной квартире. по большей части много пыли вышло из-за того, что он смог залезть туда, куда при мытье пола не залезешь.
Применение пылесоса никак не отменяет влажную уборку, скорее можно делать ее чуть реже и при этом в остальное время наблюдать меньше пыли.

Но комфорт требует жертв.
Любые провода надо убирать, если этого не сделать, то они будут намотаны на щетки.
Если у вас шторы достают до пола, то чистить он будет только до штор. Если при этом шторы отстоят от стены на 10-20см, то соответственно эта часть останется грязной.
Самое удобное это убрать все что он может намотать и закрыть его в комнате минут на 40, будет чисто.
Если оставить его с открытыми дверьми, то он начнет путешествовать по всей квартире, неудобно.
Автоматический алгоритм является одновременно не очень продуманным и при этом будет использоваться чаще всего. Непродуманность в том, что робот движется почти хаотично, некоторые места проезжает по пять раз, а некоторые по одному.
Продуманность заключается в том, что он корректно объезжает препятствия, а если есть ножки стола или мебели, то почистит вокруг них, объехав препятствие по кругу.

Не вижу смысла проводить тесты с работой на площади, покажу лишь несколько примеров, которые меня волновали больше всего.
Сначала углы, так как вычистить пыль из угла всегда тяжело. Для теста я насыпал в угол некоторое количество пыли (благо это обратимое действие) и запустил пылесос.

Пылесос проехал угол не сразу, так как работал в автоматическом режиме, но в итоге все равно вычистил угол от пыли, на мой личный взгляд вполне неплохо.

Еще одним тестом была попытка собрать кучку обкушенных выводов радиоэлементов, так как для меня это вполне привычное явление.
Из пакетика насыпал на пол некоторое количество выводов.

Собрал он их не все, но если посмотреть видео то видно, что сначала он часть раскидал в стороны щетками, а затем все время рвался куда-то не туда, куда надо, и в итоге чаще проезжал мимо них.
Но в любом случае большую часть он собрал без проблем, оставив на полу штук пять.

Видео чистки угла и сбора «металлолома».
Самым сложным было загнать его в угол, не хотел категорически, в итоге включил режим чистки по периметру.

Еще в качестве демонстрации покажу режимы работы.
1. Круговой, в этом режиме пылесос всегда работает на максимальной мощности.
2. Хаотичный, здесь я в процессе включал обычный режим и повышенную мощность для сравнения уровня шума.
3. Режим чистки по периметру, в этом тесте пылесос чуть не сбежал из своего огороженного участка.

Ну и преодоление препятствий. В моем случае тест не особо важен, так как порогов у меня нет, потому пылесос может беспрепятственно ездить по всей квартире. Но ради любопытства проверил.
1. Автоматический возврат на базу. Если пылесос, находящийся в дежурном режиме перенести поближе к базе, то через минуту он на нее заползет автоматически. На всех следующих видео я давал команду с пульта.
2. OSB 10мм, а затем ДСП 18мм.
3. ДСП 18мм
4. OSB 10мм + подкладка 2мм, в сумме 12мм.

Перед кратким резюме напишу, зачем я вообще все расписывал. Дело в том, что посмотрев на вполне солидную и сложную начинку я задумался, почему бы производителю не начать делать на этой базе… конструкторы.
Ведь что мы имеем, микроконтроллерную плату управления, шесть двигателей, с десяток сенсоров, пульт ДУ, даже блок питания и зарядная станция. Разработать программу где можно писать прошивки для этих роботов и будет отличная развивающая игрушка, причем функциональная.
Помню в мое время видел в журнале классный луноход, с микроконтроллерным управлением, но к сожалению ни разу не видел его живьем.

Сейчас конечно купить уже можно все, но вот к примеру такой робот стоит дороже этого пылесоса, раза так в полтора. Спрашивается, за что? Пылесос куда сложнее.

Так что пожелание производителю, сделать на этой базе что-то подобное, по более низкой цене, тем более что база у них для этого имеется.

А вот теперь резюме.
Сам по себе аппарат интересный, более того, вполне полезный. Если бы разработчики немного поработали над алгоритмом движения, было бы еще лучше, пока хаотичное движение не сильно помогает. Пылесос однозначно убирает пыль, причем одного заряда аккумулятора мне хватает для уборки всей трехкомнатной квартиры.
Порадовало то, как пылесос убирает, на мой взгляд результат очень хороший. Но не понравилось то, что перед уборкой надо проследить чтобы не было никаких проводов и лишнего на полу.
Не хватает «виртуальной стены», приходится решать задачу подручными средствами.
В работе чем-то напоминает живое существо, думаю что домашние питомцы будут довольны, хотя для таких квартир рекомендуется другая модель пылесоса. Так как животных нет, то выбрал А4 из-за большей мощности всасывания, но реально хватает и минимальной.
Кроме того, на мой взгляд он просто красивый 🙂

В общих чертах на этом вроде и все, как всегда жду комментариев.

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

mysku.ru

Робот пылесос ILIFE V7S. Обновление седьмой версии от компании Chuwi.

Как вы думаете, что автоматизировалось в последнюю очередь? Ответ прост: труд домохозяек. Женщине не нужен дом, забитый хитроумными, сложными в обращении приборами; ей нужна хорошо оборудованная и изящно обставленная пещера. К тому же домохозяйкам до сих пор свойственно жаловаться на «проблему прислуги», хотя сами слуги, вслед за мастодонтами, ушли в область преданий. Но почти в каждой женщине есть что-то от рабовладельца: они, похоже, до сих пор верят, что где-то должны существовать здоровенные деревенские девки, почитающие за счастье скоблить полы по четырнадцать часов в день, питаться объедками с хозяйского стола и получать гроши, до которых не унизился бы и ученик лудильщика.

Поэтому-то мы и назвали наше чудовище «горничной». Само название агрегата напоминало о добрых старых временах, когда наши бабушки обращались с прислугой, в основном из эмигрантов, почти как с рабынями. Вообще-то «горничная» представляла собой всего-навсего пылесос улучшенной конструкции. Мы собирались выбросить его на рынок по ценам, ненамного превышавшим стоимость обычной метлы. Наша «горничная» (первая модель, а не мыслящий робот, в которого я ее потом превратил) могла драить полы — любые полы. Делала она это весь день с утра до вечера, не нуждаясь в присмотре. А где вы видели полы, не требующие, чтобы их время от времени драили? «Горничная» мыла, чистила, натирала их, а что именно надо делать, ей подсказывала ее убогая электронная память. Если ей попадался предмет любого размера, даже с горошину величиной, она поднимала его с пола и клала на поднос, вмонтированный в верхнюю крышку, чтобы кто-нибудь поумней решил — выбрасывать его в мусорное ведро или нет. Она неторопливо разъезжала целый день по квартире в поисках грязи, проникая в самые дальние закоулки. Если в комнате оказывались люди, она, как вышколенная прислуга, тут же поворачивала обратно и оставалась, только когда хозяйка давала на это команду. Ближе к обеду «горничная» направлялась в «стойло» — быстро подзарядиться. Но так было, пока мы не установили ей «вечные» блоки питания. «Горничная» первого выпуска немногим

mysku.me

Робот пылесос ILIFE V7S. Обновление седьмой версии от компании Chuwi.

Здравствуйте. В своём сегодняшнем обзоре я расскажу вам о роботе пылесосе ILIFE V7S – обновлённой версии ILIFE V7. В обзоре не будет синтетических тестов уборки. Никакой специально рассыпанной пыли. Только суровая реальность, которая намного жёстче. Если вы хотите узнать историю появления роботов пылесосов, а также анатомию и строение ILIFE V7S и при этом не боитесь вида грязи – то приглашаю вас под кат.

Все вещи сначала были придуманы. Не обошло стороной это и роботов пылесосов. Впервые о них написал мой любимый, всемирно известный фантаст Роберт Энсон Хайнлайн в романе «Дверь в лето». Главный герой романа – создатель роботов пылесосов, основатель компании «Горничная инк.». Впервые роман был опубликован в журнале «Fantasy & Science Fiction» в 1956 году. А на русском языке роман был впервые издан в 1990 году:

Отрывок из главы 2

Как вы думаете, что автоматизировалось в последнюю очередь? Ответ прост: труд домохозяек. Женщине не нужен дом, забитый хитроумными, сложными в обращении приборами; ей нужна хорошо оборудованная и изящно обставленная пещера. К тому же домохозяйкам до сих пор свойственно жаловаться на «проблему прислуги», хотя сами слуги, вслед за мастодонтами, ушли в область преданий. Но почти в каждой женщине есть что-то от рабовладельца: они, похоже, до сих пор верят, что где-то должны существовать здоровенные деревенские девки, почитающие за счастье скоблить полы по четырнадцать часов в день, питаться объедками с хозяйского стола и получать гроши, до которых не унизился бы и ученик лудильщика.

Поэтому-то мы и назвали наше чудовище «горничной». Само название агрегата напоминало о добрых старых временах, когда наши бабушки обращались с прислугой, в основном из эмигрантов, почти как с рабынями. Вообще-то «горничная» представляла собой всего-навсего пылесос улучшенной конструкции. Мы собирались выбросить его на рынок по ценам, ненамного превышавшим стоимость обычной метлы. Наша «горничная» (первая модель, а не мыслящий робот, в которого я ее потом превратил) могла драить полы — любые полы. Делала она это весь день с утра до вечера, не нуждаясь в присмотре. А где вы видели полы, не требующие, чтобы их время от времени драили? «Горничная» мыла, чистила, натирала их, а что именно надо делать, ей подсказывала ее убогая электронная память. Если ей попадался предмет любого размера, даже с горошину величиной, она поднимала его с пола и клала на поднос, вмонтированный в верхнюю крышку, чтобы кто-нибудь поумней решил — выбрасывать его в мусорное ведро или нет. Она неторопливо разъезжала целый день по квартире в поисках грязи, проникая в самые дальние закоулки. Если в комнате оказывались люди, она, как вышколенная прислуга, тут же поворачивала обратно и оставалась, только когда хозяйка давала на это команду. Ближе к обеду «горничная» направлялась в «стойло» — быстро подзарядиться. Но так было, пока мы не установили ей «вечные» блоки питания. «Горничная» первого выпуска немногим отличалась от обычного пылесоса. Но как раз «немногое» — работа в автоматическом режиме — и обеспечило ее сбыт.

Основной принцип схемы — «автономное патрулирование» — я содрал из журнала «Сайнтифик Америкен»; там в конце сороковых годов была описана схема «электрической черепахи». Блок памяти я «вынул» из электронного мозга управляемой ракеты. (У этих сверхсекретных штучек есть неоспоримое достоинство — их не патентуют.) Ну а другие узлы я «позаимствовал» из самых разных приборов, таких, например, как госпитальный полотер, автомат по продаже безалкогольных напитков, манипуляторы, применявшиеся на атомных станциях, и дюжина других. Получалось, что в конструкции самой машины ничего принципиально нового не было; другое дело — как я скомпоновал разные узлы в одно целое. А «искру гениальности», что требовалось в соответствии с «Положением о патентах», мог обнаружить хороший юрист по патентному праву.

А в СССР первым описал робот пылесос, как ни странно — Николай Носов в книге «Незнайка в Солнечном городе», изданной в 1958 году:

Отрывок из главы 14

Утром Незнайку разбудил какой-то подозрительный шум. Во сне ему стало казаться, будто поблизости зажужжала пчела или начал работать шкаф-пылесос. Открыв глаза, Незнайка увидел на полу, недалеко от кровати, странную маленькую машину, которая ползала по комнате от одной стены к другой и непрерывно жужжала. С виду она напоминала собой черепаху: такая же полукруглая в верхней части и плоская внизу. Незнайка соскочил с постели и, согнувшись в три погибели, ходил за машиной следом, стараясь разглядеть ее. Она была покрашена темнозеленой эмалевой краской. Сверху в ней была масса мелких дырочек, как в дуршлаге, а снизу ее охватывал блестящий никелированный поясок с более крупными отверстиями в виде глазок. Сбоку красивыми серебряными буквами была сделана надпись: “Кибернетика”.

“Что это за слово — “кибернетика”? — спросил сам себя Незнайка. — Должно быть, название машины”.

В это время машина подползла к кровати Пестренького, возле которой валялось множество конфетных бумажек. Она проползла прямо по этим бумажкам туда и сюда — и все бумажки исчезли, будто их и не бывало. После этого машина юркнула под кровать. Некоторое время изпод кровати раздавалось ее гудение. Пестренький проснулся от шума, опустил ноги на пол, но, увидев вылезавшую из-под кровати машину, испуганно прыгнул обратно в постель.

— Что это? — спросил он, трясясь от страха.

— Кибернетика, — ответил Незнайка.

— Какая ки-кибернетика?

— Не кикибернетика, а кибернетика — машина, которая подметает пол.

— Зачем же она ко мне под кровать залезла?

— Вот чудак! Под кроватью ведь тоже подмести надо.

Машина между тем подползла к двери и засвистела. Дверь отворилась, как по сигналу, и машина поползла в соседнюю комнату. Там она принялась ползать по всему полу, даже под стол залезла, так что в конце концов нигде не оставила ни соринки…

В это время проснулась Кнопочка и, услыхав шум, выглянула из своей комнаты:

— Что тут у вас происходит?

— Кибернетика, — сказал ей Незнайка, показывая рукой на машину. — Сама подметает пол, понимаешь!

— Вот удивительно! — воскликнула Кнопочка.

— Подумаешь, диво! — сказал, махнув рукой. Пестренький. — Было бы удивительно, если бы она пачкала пол. А раз подметает, то ничего удивительного нет.

Окончив уборку, машина вылезла на середину комнаты, покрутилась на месте, как бы оглядываясь по сторонам, потом поползла в угол и скрылась за маленькой дверцей, которая имелась в стене у самого пола.

Первый же реально работающий прототип робота пылесоса появился в 1997 году. Его представила компания Electrolux, которая первой и начала серийный выпуск роботов пылесосов «Electrolux Trilobite» в 2002 году. А в 2004 выпустила уже второе поколение роботов пылесосов «Trilobite 2.0».

И как раз в том же 2004 году была создана компания «Shenzhen Ditaier Technology» которая выпускала музыкальные плееры. В 2007 году эта компания создаёт бренд «Chuwi», под которым продолжает выпускать плееры. В 2009 году под брендом «Chuwi» выпущен первый планшет. В 2010 – бренд выпускает свою первую электронную книгу. С 2012 года «Choowi» приступает к выпуску обновленной линейки планшетов, причем весьма качественных. В 2014 году начат выпуск планшетов с двумя операционными системами, и в том же 2014 году, в декабре, был выпущен первый робот пылесос от этого бренда — Chuwi ILIFE V3. Причём продукцию «Chuwi» отличает хорошее соотношение цена/качество.

В 2016 году «Chuwi» выводит на рынок уже обновленную версию робота пылесоса «ILIFE V7» — «ILIFE V7S». Вот о нём то и пойдет речь в обзоре.

Заказ был сделан 18 мая. А 9 июня я получил большущую коробку, весом под шесть килограмм:

Упаковка

Под обёрточной бумагой и скотчем скрывалась фирменная коробка робота пылесоса:

Коробка

Сбоку на коробке наклеена бирка с характеристиками ILIFE V7S:

Каково же было моё удивление, когда, открыв коробку – внутри обнаружилась ещё одна фирменная коробка. Только из цветного картона и с ручкой для переноски:

Цветная коробка

На торце коробки пиктограммами показаны возможности робота пылесоса:

Открыв вторую коробку – я опять не увидел содержимого, всё прикрывал собой лист картона с надписью ILIFE:

Картон

И уже убрав этот лист можно ознакомится с комплектностью поставки:

Комплект

Инструкции прилагаются только на английском и китайском языках:

Инструкция

Робот пылесос ILIFE V7S выпускается только в золотисто-розовом цвете. И этим отличается от предыдущей модели ILIFE V7, которая была синей.

Прежде чем мы приступим к более подробному рассмотрению содержимого коробки – краткие технические характеристики ILIFE V7S со страницы магазина:

Intelligent drop avoidance induction
IR sensors at the bottom detect the high gap, avoid the dropping, it will avoid the obstacles and change direction automatically by inductor.

• Professional anti-collision system
It can better protect the furniture.

• Wet and dry optional
When using dust storage tank box, it becomes a sweeper, when using water storage tank box, it becomes a mop. Wet and dry cleaning ways for your optional.

• Large water tank
450ml water storage tank, detachable water holes, long working time to use per time.

• 4 kinds of cleaning modes
Automatic cleaning modes, border cleaning modes, concentration cleaning modes, reservation cleaning modes.
• Easy to deal with a variety of environments
Whether it is confetti debris, cigarette butts and ash, or beans and seeds shell, it is easy for you to clean them up. Suitable for floor, cement, ceramic tile, wooden floor, undercoat carpet, etc…
• Automatic self recharge
When the power is about to run out, the sweeper can back to recharge with IR induction.
• Less than 60dB low noise mute
Easy to help you solve the noise problem, you can sleep while cleaning.
• Dual filter dust box
Roughing filter and HEPA filter make it filtering all kinds of dust efficiently.
• 8cm slim design
Enable this cleaner working in the narrow space, it is possible to clean the bottom of furniture and corner.
• Dust box capacity: 500ml.
• Water storage tank capacity: 450ml.
• Remote control distance: About 4 meters.
• Charging time: About 300 minutes.
• Working time: About 140 minutes.
• Cleaning coverage: About 80 — 220 square centimeters.
• The remote controller is powered by 2 x AA battery ( not included )


Сам робот пылесос и аксессуары – аккуратно лежат в ячейках коробки.

Что же входит в комплект?

Зарядное устройство. Подключается к базе или, непосредственно, к роботу пылесосу. Переходник для наших розеток не прилагается:

Две алкалиновых батарейки АА для пульта ДУ робота пылесоса:

Емкость для сбора пыли объёмом 500 мл, оснащенная двумя фильтрами, обычным и HEPA:

В ILIFE V7 – ёмкость для пыли была 300 мл.

Пульт дистанционного управления:

Клавиши со стрелками служат для установки времени и таймера, а также непосредственного управления движением ILIFE V7S.

Круглая кнопка «CLEAN» служит для включения и отключения автоматической уборки.

«PLAN» Для задания времени ежедневной уборки по расписанию. При задании времени пылесос должен быть включен и находится на базе. При этом он подтвердит задание времени индикатором и звуком.

«CLOCK» — кнопка для установки текущего времени, требуется для корректной работы по расписанию.

Кнопка со спиралью – включает режим уборки конкретного места, точки.

Кнопка с домиком – режим принудительного возврата на базу. Робот пылесос отключает компрессор и едет парковаться.

Кнопка со стрелками – режим уборки помещения по периметру. Робот пылесос будет убирать пыль от плинтусов.

Все эти режимы я наглядно продемонстрировал в видео, которое находится в конце обзора.

Сзади на пульте находится сдвижная крышечка отсека для батареек:

После включения на экране пульта появляются две строки:

Верхняя строка – время включения уборки по расписанию.

Нижняя строка – текущее время.

Зарядная база робота пылесоса:

Спереди находится два контакта для зарядки, на которые, робот пылесос, паркуясь на базе – наезжает своими контактами. Желательно, чтобы слева и справа от базы было свободное расстояние в 1 метр, а спереди – 2. Хотя ILIFE V7S хорошо паркуется и в более ограниченном пространстве.

Сверху в базе находится углубление, куда можно ставить пульт:

Сбоку – гнездо для подключения блока питания:

Бирка с нижней стороны базы:

Щеточка для чистки от пыли фильтров робота пылесоса. С другой стороны от кисточки, находятся крючки для очистки турбощётки:

Запасная тряпка для влажной уборки из нанофайбера:

Тряпка увеличенного размера по сравнению с предыдущими моделями ILIFE.

Два запасных HEPA фильтра:

Запасная боковая щёточка:

На этом аксессуары и запасные элементы заканчиваются, и мы переходим к рассмотрению непосредственно робота пылесоса ILIFE V7S:

Пылесос выполнен в виде диска диаметром 34 сантиметра, высотой 8 сантиметров. Весит ILIFE V7S – 2,95 кг.

Нажатием на крышку – открывается отсек для контейнера для пыли или ёмкости для воды:

Емкости устанавливаются и вынимаются легко и просто. Трудностей возникнуть не должно.

Ёмкость для воды, для влажной уборки:

Заливная пробка:

Объём ёмкости – 450 мл:

Отверстия на дне ёмкости для подачи воды на тряпку:

Робот пылесос с извлечённой ёмкостью:

Когда вместо контейнера для пыли установлена ёмкость для воды – всасывающий пыль компрессор ILIFE V7S не включается.

Сбоку у робота пылесоса находится разъём для зарядки аккумуляторов напрямую от блока питания, без использования базы:

Бампер робота пылесоса. При нажатии срабатывает переключатель:

Бампер оснащен датчиками антистолкновений и чёрной резиновой накладкой внизу:

Датчики лучше всего распознают светлые предметы и, если при подъезде к тёмным предметам он просто сбавляет скорость и останавливается после нажатия бампера, причём очень слабого нажатия. Он не сдвигает даже небольшую картонную коробку, то перед светлыми предметами тормозит автоматически, не касаясь, буквально вплотную. Я думал, что он зацепит свисающую до пола белую тюль и намотает её на боковую щёточку. Но нет, к тюли он даже не притронулся, убрав пыль вплотную от неё. Но валяющиеся провода – он вполне способен намотать на щётку. Сначала робот пылесос пытается освободится самостоятельно. Если удалось – он едет убирать дальше, а если попытка освобождения не увенчалась успехом – он отключает двигатели и начинает пищать и моргать индикатором, требуя помощи. Один раз проследив за уборкой – можно выявить и устранить помехи его движению, что бы проблем в дальнейшем не возникало.

Вид на ILIFE V7S снизу. Одета тряпка для влажной уборки:

Спереди находится поворотное колёсико, по краям которого – контакты для зарядки от базы:

Тряпка крепится к площадке при помощи застёжки типа «Велкро» которая отштампована сразу на площадке:

Снимаем площадку для тряпки:

И видим турбощетку, в которой ряды щетины чередуются с резиновыми полосами для лучшей очистки:

Бирка на роботе пылесосе:

Так же на дне пылесоса находится выключатель питания:

Если вы не планируете пользоваться роботом пылесосом длительное время – его следует отключить.

Спереди находится 4 датчика предохраняющих робот пылесос от падения с высоты, например, с лестницы:

Один датчик крупнее:

В видео есть демонстрация работы этих датчиков.

Ведущие колеса робота пылесоса крупные, с ярко выраженным резиновым протектором, что позволяет ILIFE V7S с легкостью передвигаться по коврам и другой «пересечённой» местности, поднимаясь по наклонным поверхностям до 15 градусов и преодолевая преграды до 15 мм высотой. Клиренс у робота пылесоса очень хорош.

Каждое из двух ведущих колёс робота пылесоса имеет независимый привод и независимую подвеску:

Турбощётка для очистки вынимается очень легко:

Нажимаем на два язычка и вытаскиваем жёлтую рамку, удерживающую турбощётку:

Теперь просто вынимаем турбощётку:

Помимо пульта – ILIFE V7S можно включать при помощи сенсорной кнопки «CLEAN», по совместительству – индикатора режима работы, которая находится вверху робота пылесоса:

Даже моя собака этому научилась. ))) Подошла к стоящему на базе пылесосу и ткнула носом в кнопку. Пылесос поехал убираться. Мотивов собаки не знаю. То ли скучно стало, то ли решила, что в комнате у неё грязно…

Но давайте перейдём к разборке робота пылесоса:

Откручиваем винт, держащий боковую щётку:

Снимаем крышку аккумуляторного отсека:

Применена сборка из четырёх литиевых аккумуляторов 18650:

Выкручиваем все саморезы из основания:

И после этого снимаем передний бампер:

ИК датчики предотвращения столкновений:

Дополнительно в самом корпусе спереди установлены ещё датчики:

Теперь ставим робот пылесос на колёса и снимаем верхнюю крышку:

Внутренний мир «жука»:

Плата управления ILIFE V7S:

Собрана на процессоре ARM — Cortex-M3 STM32F103VB имеющем 128 Kb флеш памяти, частоту 72 MHz, блок управления двигателями и поддержку USB и CAN шины:

Краткие характеристики процессора:

Характеристики

ARM® 32-bit Cortex® -M3 CPU Core
72 MHz maximum frequency,1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1) performance at 0 wait state memory access
Single-cycle multiplication and hardware division
Memories
64 or 128 Kbytes of Flash memory
20 Kbytes of SRAM
Clock, reset and supply management
2.0 to 3.6 V application supply and I/Os
POR, PDR, and programmable voltage detector (PVD)
4-to-16 MHz crystal oscillator
Internal 8 MHz factory-trimmed RC
Internal 40 kHz RC
PLL for CPU clock
32 kHz oscillator for RTC with calibration
Low-power
Sleep, Stop and Standby modes
VBAT supply for RTC and backup registers
2 x 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 16 channels)
Conversion range: 0 to 3.6 V
Dual-sample and hold capability
Temperature sensor
DMA
7-channel DMA controller
Peripherals supported: timers, ADC, SPIs, I2 Cs and USARTs
Up to 80 fast I/O ports
26/37/51/80 I/Os, all mappable on 16 external interrupt vectors and almost all 5 V-tolerant
Debug mode
Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces
7 timers
Three 16-bit timers, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input
16-bit, motor control PWM timer with dead-time generation and emergency stop
2 watchdog timers (Independent and Window)
SysTick timer 24-bit downcounter
Up to 9 communication interfaces
Up to 2 x I2 C interfaces (SMBus/PMBus)
Up to 3 USARTs (ISO 7816 interface, LIN, IrDA capability, modem control)
Up to 2 SPIs (18 Mbit/s)
CAN interface (2.0B Active)
USB 2.0 full-speed interface
CRC calculation unit, 96-bit unique ID

Плата с элементами покрыта слоем лака для защиты от пыли и влаги:

Плата управления с обратной стороны:

Электромотор привода турбощетки и ведущего колеса, таких моторов в роботе пылесосе — два:

Электродвигатель привода боковой щётки:

Микровыключатель, на который давит бампер при столкновении:

Пружина подвески одного из ведущих колес:

Всасывающая горловина компрессора:

Мощность всасывания 400 Pa.

Компрессор:

Второй мотор привода:

Нижние датчики защиты от падения, а также утяжелитель находящийся над передним колёсиком:

Сзади, у компрессора, находится еще один датчик защиты от столкновений при движении задним ходом:

Пришло время собрать ILIFE V7S обратно и проверить его в жёстких условиях моей работы.

Это вы можете увидеть на видео.

После съёмок:

Пыль:

Заливаем воду для мытья пола:

Результат превосходный.

ILIFE V7S ожидает переезда ко мне домой для проведения дальнейших испытаний:

У меня дома его ждёт не менее суровое испытание. Пылью и шерстью. Да ещё в каком количестве!

В комнате живёт собака, кот и попугайчик. Когда пылесос прибыл в последний перевалочный пункт, находящийся в 100 километрах от меня – комнату перестали пылесосить. Для проверки робота – пылесоса. Но ожидание, пока посылка доедет до меня – сильно затянулось. И вместо обычных одних суток – заняло неделю. Так, что шерсти и пыли накопилось очень много.

Стандартное время автоматической уборки роботом пылесосом ILIFE V7S – составляет два часа. После чего он возвращается на базу. За эти 2 часа приходилось принудительно останавливать уборку и чистить контейнер для пыли. Он был буквально забит утрамбованным мусором:

Всего за эти два часа робот пылесос собрал три таких контейнера грязи. При этом убрав всю шерсть и пыль даже из углов, чего было не сделать обычным пылесосом. Всё это есть на видео. Комната давно не была такой чистой.

И чистота теперь поддерживается каждый день. Не смотря на кажущуюся чистоту, ILIFE V7S каждый день, при работе по расписанию, умудряется найти шерсти и пыли по половине контейнера.

Вот, например, вчера:

При этом работает пылесос очень тихо, можно запускать хоть ночью:

Давайте посмотрим видео с тестами и работой робота пылесоса ILIFE V7S:

Пришла пора подвести итоги.

Данный робот пылесос отлично убирает пыль и шерсть как с ковров, так и с ровных и неровных полов. Просто незаменим, как я теперь понял, для владельцев мохнатых домашних животных.

Насчёт мытья полов. Он отлично справляется с этой работой на ровных полах. Но, поскольку робот пылесос плотно прижимает тряпку к полу – клиренс у него становится никакой, и он начинает буксовать на мокром и неровном дощатом полу. К мытью ровного линолеума и плитки – претензий нет.

Шум при работе практически отсутствует. Время одной уборки составляет два часа. При двух уборках подряд – батарея не села до такого состояния, что бы пылесос был вынужден уехать на базу для зарядки. Сборка качественная, материалы применены хорошие.

Спасибо всем прочитавшим такой длинный обзор до конца.

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

mysku.ru

Ремонт робота пылесоса ilife v7s видео Видео

...

12 меc назад

Как починить робот пылесос. Распаковка и небольшой обзор: https://youtu.be/pVl6irdFSvU разборка пылесоса: https://www.youtube.com/wat...

...

2 лет назад

Как устроен робот пылесос. Распаковка и небольшой обзор: https://youtu.be/pVl6irdFSvU Купить можно тут: http://fas.st/6X1ZT Как...

...

5 меc назад

Магазин Алиекспресс: http://ali.pub/2w9jay Epn Сервис (кэшбэк) возможность сэкономить: http://ali.pub/2w6w0k Пылесос: http://ali.pub/2b1sc...

...

11 меc назад

ilife v7s pro робот пылесос не работает. Подскажите, как решается данная проблема?! Пылесос почти новый, эксплуат...

...

2 лет назад

Если ваш робот iLife V7S не хочет пылесосить, пятится задом и останавливается, проверьте как легко крутится...

...

9 меc назад

Пылесос врезается в невидимые стены и разворачивается? Устраняем эту проблему с помощью нескольких просты...

...

2 лет назад

Робот начал натыкаться на "невидимую" преграду? Ездит полчаса на одном пятачке в квадратный метр - не отчаив...

...

2 меc назад

Как продлить срок службы робота пылесоса (чистка Polaris)

...

7 меc назад

Робот-пылесос для глубокой очистки ковров доступно за полцены, время ограничено : http://goo.gl/fAmTk2 Сегодня я...

...

3 лет назад

Купить тут ( Buy it ) - https://goo.gl/EDMpIB Multifunctional Chuwi V3 ILIFE V5 Intelligent Vacuum Cleaner Robot Cleaner - WHITE Обзор Chuwi ILIFE V3 ...

...

2 меc назад

Не ленись - на канал подпишись! Перевожу свой робот-пылесос с NiMh на литий ион. ==================================================...

...

5 лет назад

Роботы-пылесосы по ценам производителя в интернет-магазине http://vk.cc/1VN4VH Ремонт роботов-пылесосов интересу...

...

2 лет назад

Замена банок в аккумуляторе робота пылесоса. Посылка с алиэкспресс (ailexpress)

...

2 лет назад

Не большой профилактический ремонт iRobot Roomba.

...

2 лет назад

у кого такие проблемы? как можно исправить?

...

9 меc назад

ILIFE V5S Пылесос https://fotki.yandex.ru/users/mix10/album/174174/ Ремонт радиоаппаратуры ...

...

1 меc назад

Мастер сервисного центра China-Service.com.ua Андрей Полищук ремонтирует робот пылесос Xiaomi Roborock Sweep One. В этом видео:...

...

2 лет назад

Робот-пылесос Chuwi ILIFE V7S проблема с колесом. Разбираем и исправляем проблему: https://socengine.ru/development/aliexpress/1621-razbor-i...

...

9 меc назад

️ILIFE РОБОТ ПЫЛЕСОС ССЫЛКА НА РОБОТА http://goo.gl/XSKjKN ГРУППА ВК ILIFE https://vk.com/iliferobot ТОЛЬКО ДЛЯ СВОИХ МОЙ ВК...

...

3 лет назад

Это видео создано в редакторе слайд-шоу YouTube: http://www.youtube.com/upload.

www.meizer.kz

Ремонт робота пылесоса ilife v7s видео Смотреть видео

...

12 меc назад

Как починить робот пылесос. Распаковка и небольшой обзор: https://youtu.be/pVl6irdFSvU разборка пылесоса: https://www.youtube.com/wat...

...

2 лет назад

Как устроен робот пылесос. Распаковка и небольшой обзор: https://youtu.be/pVl6irdFSvU Купить можно тут: http://fas.st/6X1ZT Как...

...

5 меc назад

Магазин Алиекспресс: http://ali.pub/2w9jay Epn Сервис (кэшбэк) возможность сэкономить: http://ali.pub/2w6w0k Пылесос: http://ali.pub/2b1sc...

...

11 меc назад

ilife v7s pro робот пылесос не работает. Подскажите, как решается данная проблема?! Пылесос почти новый, эксплуат...

...

2 лет назад

Если ваш робот iLife V7S не хочет пылесосить, пятится задом и останавливается, проверьте как легко крутится...

...

9 меc назад

Пылесос врезается в невидимые стены и разворачивается? Устраняем эту проблему с помощью нескольких просты...

...

2 лет назад

Робот начал натыкаться на "невидимую" преграду? Ездит полчаса на одном пятачке в квадратный метр - не отчаив...

...

2 меc назад

Как продлить срок службы робота пылесоса (чистка Polaris)

...

7 меc назад

Робот-пылесос для глубокой очистки ковров доступно за полцены, время ограничено : http://goo.gl/fAmTk2 Сегодня я...

...

3 лет назад

Купить тут ( Buy it ) - https://goo.gl/EDMpIB Multifunctional Chuwi V3 ILIFE V5 Intelligent Vacuum Cleaner Robot Cleaner - WHITE Обзор Chuwi ILIFE V3 ...

...

2 меc назад

Не ленись - на канал подпишись! Перевожу свой робот-пылесос с NiMh на литий ион. ==================================================...

...

2 лет назад

Замена банок в аккумуляторе робота пылесоса. Посылка с алиэкспресс (ailexpress)

...

5 лет назад

Роботы-пылесосы по ценам производителя в интернет-магазине http://vk.cc/1VN4VH Ремонт роботов-пылесосов интересу...

...

2 лет назад

у кого такие проблемы? как можно исправить?

...

9 меc назад

ILIFE V5S Пылесос https://fotki.yandex.ru/users/mix10/album/174174/ Ремонт радиоаппаратуры ...

...

2 лет назад

Робот-пылесос Chuwi ILIFE V7S проблема с колесом. Разбираем и исправляем проблему: https://socengine.ru/development/aliexpress/1621-razbor-i...

...

1 меc назад

Мастер сервисного центра China-Service.com.ua Андрей Полищук ремонтирует робот пылесос Xiaomi Roborock Sweep One. В этом видео:...

...

3 лет назад

Это видео создано в редакторе слайд-шоу YouTube: http://www.youtube.com/upload.

videoline63.ru

alexxlab

leave a Comment