Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Ρƒ энкодСра

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ β€” это ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² элСктричСскиС  сигналы, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ этого пСрСмСщСния.

Π’ послСднСС врСмя Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ этих ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ² – «энкодСры» ΡƒΡ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ, ΠΈ стало ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΡƒΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ. ΠœΡ‹ Π½Π΅ бСрСмся здСсь ΠΈ сСйчас ΠΎΠ±ΡΡƒΠΆΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ прСимущСства ΠΈΠ»ΠΈ нСдостатки  названия Β«Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹Β», Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΡ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΈ всС заинтСрСсованныС Π»ΠΈΡ†Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ ΠΎ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ½ΠΈΡ… Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠΉ этих ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π±Ρ‹Π» вСсьма Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π΅Π½: Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, Π€Π˜Π”Ρ‹, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π”Π£ΠŸΡ‹, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ фотоэлСктричСскиС, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ вращСния (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ЭНИМБ-овский  Π’Π•178)Β  ΠΈ Ρ‚ Π΄. Π’ настоящСС врСмя Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ российский ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² пСрСмСщСния, ΠΊΠ°ΠΊ Π‘ΠšΠ‘ ИБ, Π² скобках,Β  послС названия Β«ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ пСрСмСщСния», ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ слово Β«Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Β». Π‘ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΌΡ‹ Π΄Π°Π»Π΅Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅.

Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры, Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ энкодСры ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€Ρ‹. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π° Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ оптичСскими, Π² зависимости ΠΎΡ‚ физичСского процСсса, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ пСрСмСщСния Π² элСктричСский сигнал. Π Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ – Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° основС Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ трансформаторов. Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΊ Π½ΠΈΠΌ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ «энкодСр» Π½Π΅ ΡƒΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡŽΡ‚.

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры (ΠΎΡ‚ Π°Π½Π³Π». increment Β«ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅Β») Π½Π° своСм Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ Π½Π° счСтныС ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅   устройства, ΠΈ число ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡ… Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚ΠΎΠ² подсчитываСтся. Π‘Ρ€Π°Π·Ρƒ ΠΆΠ΅ послС ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ питания измСряСмоС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСизвСстно, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра имССтся информация лишь ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ полоТСния. ПослС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, для привязки счСта ΠΊ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Ρƒ систСмы ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈΠ»ΠΈ станка, запускаСтся ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π° Β«Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π² ноль» (Homming).Β  БистСма ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π½Π΅ΠΊΠΈΠ΅Β  Π½ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΏΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ. Π’ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ прохоТдСния Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· эти Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ задаСтся привязка ΠΊ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Ρƒ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚. ПослС этого ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° подсчСт ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² с Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° энкодСра позволяСт Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, Ссли высокая частота ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ это ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘Π±ΠΎΠΉ подсчСта ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² с Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ошибкам пСрСмСщСния, ΠΊ нСработоспособности систСмы Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ, ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚, ΠΏΠΎ мСньшСй ΠΌΠ΅Ρ€Π΅, Β ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Β«Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π² ноль».

Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ собой Π΄Π²Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ ΠΌΠ΅Π°Π½Π΄Ρ€Ρ‹, сдвинутых Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π°. ΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡΒ  ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ латинскими Π±ΡƒΠΊΠ²Π°ΠΌΠΈ A ΠΈ B. Π—Π½Π°ΠΊ ΡƒΠ³Π»Π° сдвига ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡƒΒ  A ΠΈ B опрСдСляСт Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двиТСния. Π’Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ноль-ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ (Z-ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ, индСксом), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉΒ  строго привязан ΠΊ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ мСсту полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° энкодСра. Π­Ρ‚Π° ноль-ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠ° часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ систСмой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ пСрСмСщСния Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π΅ Β«Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π² ноль».

Π’ случаС, Ссли ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 17 bit ΠΈΠ»ΠΈΒ  20 bit), Ρ‚ΠΎ Β Π½Π΅Ρ‚ возмоТности ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΡŒ высокочастотный сигнал Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ. Π’ этом случаС ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ. ΠŸΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ подсчСт ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² производят Π² самом энкодСрС, Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ устройствам пСрСдаСтся информация ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ„Ρ€Π΅ΠΉΠΌΠΎΠ² (сообщСний) ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ сСти. ΠžΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ способ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π² высокоточных сСрвоприводах.

И Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Π»ΠΎΡΡŒ Π±Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ рассмотрСнии ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… энкодСров. Π’ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… энкодСрах, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈΒ  сСрвоприводами, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² A, B ΠΈ Z имССтся Ρ‚Ρ€ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… формируСтся сигналы ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ синхронного сСрводвигатСля. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ названия U,V,W (ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° HA,HB,HC). Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ энкодСром с Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ A, B ΠΈ Z. ΠŸΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ Π»ΠΈ Ρƒ Π·Π°ΠΏΡ€Π°ΡˆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠšΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ энкодСра Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ U,V,W ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΌΡƒ сСрвоприводу, Π³Π΄Π΅ такая информация, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, имССтся. Или ΠΏΠΎ количСству Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρƒ спСц энкодСров Π½Π΅ мСньшС 15.

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры. По Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… энкодСров ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡƒΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΅Π³ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° нСзависимо ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ‚. Β Β Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ.

ΠžΠ΄Π½ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π²Π°Π»Π° энкодСра Π² Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ΄. ΠŸΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ полоТСнию Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° соотвСтствуСт своС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄Π°. Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ° прСдставлСния Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ: ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ (Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ, Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½ΠΎ-дСсятичный, ГрСя ΠΈ Π΄Ρ€.) ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° информация ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ содСрТится Π² Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… сообщСниях, Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ энкодСра (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² SSI, BiSS, CAN Open ΠΈ Π΄Ρ€.)

ΠœΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, Π½ΠΎ ΠΈ подсчитываСт Π΅Ρ‰Ρ‘ количСство ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π²Π°Π»Π° энкодСра. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π² своСй памяти Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ энкодСр, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π² нСсколько сотСн тысяч. Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ° прСдставлСния Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Π° – ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ/ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄.

Π’Π΅ΡΡŒΠΌΠ° часто, Π² сСрвоприводах ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ совмСстно с внСшнСй аккумуляторной Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°ΠΌ этого энкодСра. Π‘Π΅Π· Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° послС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания тСряСтся. И Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ энкодСр Π±Π΅Π· Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр.

Аналоговый энкодСр. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра прСдставляСт собой Π΄Π²Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сигналов, сдвинутых Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° Π½Π° Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» 90Β°. Амплитуда сигналов составляСт 0.5Π’ (Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Ρ… ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ Upp – 1Π’).Β  ВсСго сигналов 4, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ каТдая ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ прСдставлСна прямым ΠΈ инвСрсным сигналами (Π΄Π²Π° Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°). Π’ паспортных Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ энкодСру всСгда указываСтся количСство ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сигналов Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π²Π°Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Ρƒ для Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… энкодСров.

Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ совмСстной ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ… ΡΠΈΠ½ΡƒΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов (с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° интСрполяции) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΡΠΎΡ‡Π°ΠΉΡˆΡƒΡŽ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, которая Π² тысячи Ρ€Π°Π· Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Β Β  этих Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов  (коэффициСнт ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΏΠ»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ значСния 4096).

АналоговыС энкодСры ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π² высокоточных ΠΏΡ€Π΅Ρ†ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… систСмах позиционирования.

Π Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€. Или, Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ трансформатор. Π Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ возбуТдСния, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΈΠ·Π²Π½Π΅ подаСтся сигнал с высокой частотой (Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ дСсятки ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³Π΅Ρ€Ρ†). На Π΄Π²ΡƒΡ… Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ сигналы с Β Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ„Π°Π·ΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ зависят ΠΎΡ‚ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€Π°. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ… Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов (с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° интСрполяции) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€Π°.

НСкоторыС извСстныС СвропСйскиС ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ элСктроприводов ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€Ρ‹, ΠΊΠ°ΠΊ основной Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи сСрвосистСм. ΠšΠΈΡ‚Π°ΠΉΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ‚Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ (Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚) энкодСрам Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ сСрводвигатСлСй.

ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ элСктронных элСмСнтов Π² самом Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€Π΅, позволяСт ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ этого Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с энкодСрами, содСрТащими элСктронныС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹.

www.shop.zetek.ru

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с энкодСром: прСимущСства использования

ИспользованиС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π΅ с энкодСрами позволяСт ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° простой схСмС, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π² сСбя нСпосрСдствСнно ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ шагового двигатСля ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ сСрвопривод, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ, ΠΏΡ€ΠΈ высокой Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ надёТности, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π΅ΡˆΡ‘Π²Ρ‹ΠΌ ΠΈ простым Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‡Π΅ΠΌ сСрвопривод Π½Π° основС бСсколлСкторного двигатСля. Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π² сСбС всС основныС прСимущСства Π¨Π” с простотой настроСк ΠΈ обслуТивания, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ сСрвопривод отличаСтся высокой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ позиционирования ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ удовлСтворяСт потрСбностям ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π° ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ устройств Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°, ΠΎΡ‚ модСлистов Π΄ΠΎ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² станочного оборудования.

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° сСрвоприводов Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ отличаСтся высокой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ позиционирования (200 ΠΈΠ»ΠΈ 400 шагов Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ +-5%), Ρ‡Ρ‚ΠΎ являСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· основных Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€Π΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… прСимущСств, Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ считаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ установка энкодСра Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π½Π΅ являСтся Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Однако ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ° Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ использовании самого Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ пропуск шагов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ слСдствиСм Ρ†Π΅Π»ΠΎΠ³ΠΎ ряда ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ…, ΠΊΠ°ΠΊ:

β€” ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°;
β€” попСрСчная Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°;

β€” высокий рСзонанс;
β€” Π½Π΅ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ‚.Π΄;

По сути, ΠΏΡ€ΠΈ использовании схСмы Π¨Π”+ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π±ΠΎΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ питания ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΡ‘Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ сбоя: систСма управлСния тСряСт Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ отсчёта, ΠΈ, Π² отсутствии ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи, Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ шагового двигатСля ΠΊ ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ полоТСнию становится Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ.

ИспользованиС шагового двигатСля с энкодСром позволяСт Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ: ΠΏΡ€ΠΈ пропускС шагов ΠΈΠ»ΠΈ пСрСбоях питания с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ энкодСра осущСствляСтся Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚ Π¨Π” ΠΊ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ оборудования ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ энкодСра позволяСт Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ позиционирования шагового двигатСля, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ энкодСров ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ 2000 ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚. Благодаря этим прСимущСствам сСрвоприводы Π½Π° основС ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ довольно часто ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² слоТном станочном ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ.

ΠšΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с энкодСром Π² Stepmotor

Π’ ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π΅ Stepmotor прСдставлСн ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ энкодСров, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΈΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ подходящий сСрвопривод Π½Π° основС Π¨Π” для оборудования любого Ρ‚ΠΈΠΏΠ°. Если Π²Ρ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Π¨Π” с энкодСром Π² Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ доступной Ρ†Π΅Π½Π΅ Π½Π° нашСм сайтС, Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡŒΡ‚Π΅ΡΡŒ с характСристиками ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… вас устройств ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Π°ΠΌΠΈ устройства совмСстимы. ΠŸΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ вопросов ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€Ρƒ оборудования, Π²Ρ‹ всСгда ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρƒ тСхничСского спСциалиста по Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°ΠΌ 8 800 5555 068 β€” ΠΏΠΎ России (Π·Π²ΠΎΠ½ΠΎΠΊ бСсплатный), Π² МосквС +7 (495) 308-38-48, Π² БПб +7 (812) 953-07-32) ΠΈΠ»ΠΈ воспользовавшись Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи.

stepmotor.ru

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ энкодСр ΠΈ Π΅Π³ΠΎ сфСры использования?

Благодаря ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΌΡƒ интСрСсу ΠΊ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ Π΅Π΅ возмоТностям, ΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΡŽ автомобилСстроСния ΠΈ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктро-Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… машин, Π² Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ появилось Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ устройство ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ энкодСр.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ энкодСр? Если Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ, Ρ‚ΠΎ энкодСр – ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сигналов.

Π˜Π·Π²Π΅ΡΡ‚Π΅Π½ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° – ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ вращаСтся (Π²Π°Π») Π² элСктричСскиС сигналы, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° (Π²Π°Π»Π°), Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ вращСния ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ оси.


ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ»Π° ΠΏΡ€ΠΈ поискС Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ…, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² создания ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ всСм извСстных сСрвомоторов. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ Π±Ρ‹Π» ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ опрСдСлял ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² систСмС бСсщСточного двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с элСктронной ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ). Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ Π²ΠΎ врСмя вращСния ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠ» ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ ΠΏΠΎ числу полюсов ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°.

На Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ дСйствия, ΠΌΡ‹ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ Ρ‚Ρ€ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π° энкодСров:

  1. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅;
  2. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€Π΅Π·ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅;
  3. ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅.

Наряду с энкодСрами, Π½Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ‚Π°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ мСханичСскоС ΠΈΠ»ΠΈ любоС Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ рост Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹, значСния ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ допустимых Π½ΠΎΡ€ΠΌ.

Π‘Ρ„Π΅Ρ€Ρ‹ примСнСния энкодСров

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π²:

  • ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ – Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»ΠΎΠ², ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ пСчатная Π±ΡƒΠΌΠ°Π³Π° ΠΈ краска;
  • ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ – Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»ΠΎΠ² с мСталличСскими Π»Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Ρ‚.Π΄;
  • Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ – Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… частСй Ρ‚Π΅Π»Π° Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°;
  • Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ – ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ полоТСния колСс ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅;
  • городском хозяйствС — Π»ΠΈΡ„Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅;
  • пищСвая, химичСская ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ — Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚Ρ‹ для фасовки, ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΠ²Π°;
  • элСктро-Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° — ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΡ‹ΡˆΠΈ;
  • элСктротСхника – сСрвомоторы ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ… устройствах, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ двиТСния элСмСнтов ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ².

Учитывая Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ Π² пяти ΠΈΠ· дСвяти ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ установки, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… основан Π½Π° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π°/масла/краски, Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ лишними Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ давлСния. Они позволят воврСмя ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ износа постоянно Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π±Π΅Π· Π²Ρ€Π΅Π΄Π° для производства.

Выбирая элСктронноС, элСктронно-мСханичСскоС ΠΈ мСханичСскоС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅ «ЭнСргопуск», Π²Ρ‹ обСспСчиваСтС своС производство ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ качСствСнными устройствами, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ достойно ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π°ΠΌ.

ΠžΡΡ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ вопросы?
БпСциалисты Π­ΠΠ•Π Π“ΠžΠŸΠ£Π‘Πš отвСтят Π½Π° Π’Π°ΡˆΠΈ вопросы:
8-800-700-11-54 (8-18, Пн-Π’Ρ‚)

epusk.ru

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ — это… Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр

Π‘Π»ΠΎΠ²ΠΎ «энкодСр» ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ англоязычноС происхоТдСниС. Оно Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ»ΠΎ ΠΎΡ‚ слова encode, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ Β«ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΒ». НаиболСС извСстными ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ производитСлями Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ извСстныС Π±Ρ€Π΅Π½Π΄Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ Siemens, Π‘ΠšΠ‘ ИБ, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, Schneider electric (Autonics Telemecanique), OMRON.

Π‘Ρ„Π΅Ρ€Π° ΠΈ Ρ†Π΅Π»ΡŒ примСнСния

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ – это Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, примСняСмый Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ области с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ прСобразования ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π² элСктричСский сигнал. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π½Π΅Π³ΠΎ опрСдСляСтся, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Π° элСктричСского двигатСля. Π’ связи с Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ устройство, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ примСняСтся Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ оснащСно ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, популярными сфСрами использования ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ систСмы Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ пСрСмСщСния. Основная Ρ†Π΅Π»ΡŒ, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ примСняСтся энкодСр, – это ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π²ΠΎ врСмя вращСния. Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡ‹ Π² процСссС производства Π½Π° ΡΡ‚Π°Π½ΠΊΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… прСдприятиях, Π² работотСхничСских комплСксах. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈΡ… Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… соврСмСнных ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² рСгистрации высокоточных ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ², вращСния, ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ².

Π Π°Π½ΠΆΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ энкодСров

ВсС Π½Ρ‹Π½Π΅ извСстныС энкодСры ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, рСзисторныС, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ оптичСскиС, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ сСти Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΉ интСрфСйс.

Π’ зависимости ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры ΠΈ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅. Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ этими двумя Π²ΠΈΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² выполняСмых Π½ΠΈΠΌΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°Ρ…. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ ΡˆΠΈΡ€Π΅ пСрСчня, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ охватываСтся энкодСром ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ.

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ. Π’ процСссС ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π½Π° Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹, количСство ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠ³Π»Ρƒ вращСния ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Π°. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π² процСссС станкостроСния с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ рСгистрации ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ пСрСмСщСния Π²Π°Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… систСмах Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи для измСрСния ΠΈ рСгистрации скорости ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π²Π°Π»Π°.

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр — это устройство, Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π½Π° основС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρƒ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° – это ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ основной Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ устройства. Π’Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ опрСдСляСтся Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρƒ подсчСта количСства ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ отсчСта. Π‘ Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ привязки систСм отсчСта Π½Π° ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΌ энкодСрС ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ стартовыми послС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ оборудования. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ прСобразоватСля Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ лишь Π²ΠΎ врСмя вращСния ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°. ΠŸΡ€ΠΈ остановкС вращСния всС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ энкодСра ΠΎΠ±Π½ΡƒΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ. Π’ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ счСтчика Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ нСизвСстны. Для удобства Π΅Π³ΠΎ эксплуатации слСдуСт привСсти Π²Π°Π» Π² исходноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр идСально справляСтся с Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ измСрСния скорости ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ подсчСта количСства ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρƒ ΡƒΠ³Π»Π° вращСния ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°.

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры

Π’Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ полоТСния. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… энкодСрах Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТныС процСссы элСктронной ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сигналов ΠΈ имССтся оптичСская схСма. Но Π·Π°Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π²Ρ‹Π΄Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π΅ΠΊΠ²ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° сразу послС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π°Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡƒΡŽ являСтся ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ для ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ функционирования систСмы Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ. По ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ использованиС Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСров позволяСт Ρ€Π΅ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΊΡ€ΡƒΠ³ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ измСрСния производятся Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ фиксации ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², Π° ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. Π•Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π° измСрСния ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° – это число ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π·Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρƒ вращСния (1 ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚).

Π’ связи с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ΄Ρ‹, Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρƒ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ пСрСмСщСния сразу ΠΆΠ΅ послС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π° Π½Π΅ составляСт Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π° ΠΈ Π±Π΅Π· использования Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ. Π’ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° появляСтся ΠΊΠΎΠ΄ ΠΈΠ· Ρ†ΠΈΡ„Ρ€. Он ΠΈ являСтся ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ полоТСния ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎ справляСтся Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ отслСТивания скорости ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° (вращСния) ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, Π½ΠΎ ΠΈ Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ располоТСнии Π² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, нСзависимо ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΎΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ‚.

Разновидности Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСров

Π’ зависимости ΠΎΡ‚ особСнностСй характСристик Π°ΡŽΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ крСплСния, Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ΠΌ нСсквозного ΠΈΠ»ΠΈ сквозного, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π²Π°Π»Π°. АссортимСнт Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… устройств Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π΅Π½ с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… характСристик: Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹, Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° корпуса ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, извСстно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ измСрСния ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΠΎ врСмя вращСния Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. ΠžΠ΄Π½ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ производят ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 1 ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ способны ΠΊ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π½ΠΈΡŽ Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ².

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ энкодСр — Ρ‡Ρ‚ΠΎ это?

Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ прСдставляСт собой ТСстко Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ диск, сдСланный ΠΈΠ· стСкла. Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ оптичСский, Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ оптичСским растором, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π² процСссС ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π²Π°Π»Π° пСрСмСщаСтся ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π² ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ свСта, ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ впослСдствии Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ.

Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ прСобразоватСля фиксируСт ΡƒΠ³Π»Ρ‹ вращСния, Π³Π΄Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ полоТСнию соотвСтствуСт ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΈΠ· Ρ†ΠΈΡ„Ρ€. Он вмСстС с количСством ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ прСдставляСт собой Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρƒ измСрСния Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ энкодСра ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Π΅Π³ΠΎ дСйствия ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства, описанного Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.

Π’ΠΈΠΏΡ‹ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

По характСристикам Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ энкодСры дСлятся Π½Π° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ фотоэлСктричСскиС.

ЀизичСский ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… базируСтся Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ эффСкта Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Π² 1879 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π­. Π₯ΠΎΠ»Π»ΠΎΠΌ. Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ лишь ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ° постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля.

По характСристикам Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ точности ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр уступаСт фотоэлСктричСскому, Π½ΠΎ Π΅Π³ΠΎ рСализация ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅. Он являСтся Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΊ пространствам ΠΈ условиям функционирования.

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра прСдставляСт собой ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€, Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» прохоТдСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ полюса Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°, располоТСнного поблизости ΠΎΡ‚ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта. Π’Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Π°.

ЀотоэлСктричСский энкодСр – это Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ фотоэлСктричСского эффСкта, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ воздСйствия свСта Π½Π° вСщСство. ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Π² 1887 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π“. Π“Π΅Ρ€Ρ†Π΅ΠΌ. Π’ процСссС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅Ρ‚ΡΡ постоянноС ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ свСтового Π»ΡƒΡ‡Π° Π² элСктричСский сигнал.

Π‘ΠΈΠ½ΠΎΠ½ΠΈΠΌΠΎΠΌ фотоэлСктричСского энкодСра ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠΏΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ, оптичСский ΠΈ оптоэлСктронный. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΊ характСристикам производства, эксплуатации ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌΡƒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌΡƒ, Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹Π΅ энкодСры, Π½ΠΎ это ΠΎΠΏΡ€Π°Π²Π΄Π°Π½ΠΎ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π» ΠΈΡ… точности Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»ΠΈ Ρƒ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ².

fb.ru

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹: Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅, Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ энкодСр?

Π¨ΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ распространСны Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ полоТСния, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π²Π°Π»Π° Π² элСктричСский  сигнал.Β ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹, Π½ΠΎ срСди Π½ΠΈΡ… Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… для опрСдСлСния полоТСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ модуляция свСта, элСктричСского ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ пСриодичСских структур (Ρ€Π΅ΡˆΡ‘Ρ‚ΠΊΠΈ, Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Π΅ колёса ΠΈ Ρ‚.ΠΏ.), Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Ρ‘Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ вмСстС с Π½ΠΈΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅Β Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ энкодСры. Π’ процСссС дСтСктирования ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π²Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, сдвинутыС ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° нСпосрСдствСнно, Π»ΠΈΠ±ΠΎ с прСобразованиСм Π² сигналы Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹.Β 

Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ энкодСров

Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ энкодСры ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ физичСскиС ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ для своСй Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Π§Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ оптичСскиС, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ёмкостныС энкодСры.Β 

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ энкодСры ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ свСтового ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° для прСобразования пСрСмСщСния Π² элСктричСский сигнал. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ построСна оптичСская систСма Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ (Ρ€Π΅Ρ„Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅) энкодСры ΠΈ энкодСры, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° просвСт (трансмиссионныС). Π’ Ρ€Π΅Ρ„Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… энкодСрах свСт ΠΎΡ‚ источника отраТаСтся ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ диска ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊ, Π° Π² трансмиссионных энкодСрах свСт ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ диск. Π’ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… случаях пСриодичСски нанСсённыС ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠΌ дискС ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ диска ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ свСтового ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°.Β 

Как ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ оптичСскиС систСмы, оптичСский энкодСр уязвим ΠΊ ΠΏΡ‹Π»ΠΈ, грязи ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌ ТидкостСй, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‚ качСство сигнала Π² оптичСской систСмС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π°. А Π²ΠΎΡ‚ ΠΊΒ  Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ внСшним Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ поля ΠΎΠ½, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²,Β  нСчувствитСлСн.

ΠžΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΡŽ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎ-оптичСскиС энкодСры, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… отсутствуСт источник свСта, ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ ΠΎΡ‚ элСктричСства. Π‘Π²Π΅Ρ‚ Π² Π½ΠΈΡ… поступаСт снаруТи ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½Ρƒ. По Π½Π΅ΠΌΡƒ ΠΆΠ΅ выдаётся ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ сигнал полоТСния Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Ρ‘Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ свСтового ΠΏΡƒΡ‡ΠΊΠ°. Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ свСта ΠΈ схСмы прСобразования свСтовых сигналов Π² элСктричСскиС Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ элСктроники. Π‘Π°ΠΌ энкодСр являСтся устройством, Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΊ элСктричСской сСти. Благодаря этому Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎ-оптичСскиС энкодСры ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π²ΠΎ взрывоопасных Π·ΠΎΠ½Π°Ρ…, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π±Π»ΠΈΠ·ΠΈ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования.


ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры Π² своСй Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ измСнСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, использованной Π² Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСмСнтах, Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСрах Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ нСсколько разновидностСй. Π§Π°Ρ‰Π΅ всСго Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎ-рСзистивныС, Π½Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°Ρ… Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅. Π’ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎ-рСзистивных Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°Ρ… Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ элСмСнт построСн с использованиСм магниторСзистивного эффСкта, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ сопротивлСния Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΡ… ΠΏΠ»Ρ‘Π½ΠΎΠΊ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅.Β ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ создаётся постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ, установлСнным Π½Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ части энкодСра. Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹, Π½Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°Ρ… Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ нСпосрСдствСнноС ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², дСйствиС ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… основано Π½Π° эффСктС Π₯ΠΎΠ»Π»Π°. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ здСсь Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ создаётся постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ. Π˜Π½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠΉ индуктивности ΠΏΡ€ΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ собствСнной индуктивности (коэффициСнта самоиндукции) Π² случаС использования ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈ мишСни ΠΈΠ· ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°. Π’ΠΈΡ…Ρ€Π΅Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· разновидностСй ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля происходит благодаря Π²ΠΈΡ…Ρ€Π΅Π²Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°ΠΌ, Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ Π² проводящСм ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π΅ мишСни, располоТСнной Π½Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ части Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°.Β 

ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ, Π½Π΅Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ ΠΏΡ‹Π»ΠΈ (нСпроводящСй), грязи ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌ ТидкостСй. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ поля ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Π½ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ².Β 

ЁмкостныС энкодСры ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ для опрСдСлСния полоТСния измСнСния элСктричСского поля. ДиэлСктричСский диск ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ создаёт ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктричСского поля ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя элСктропроводящими пластинами, располоТСнными Π½Π° Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ части Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. Π­Ρ‚ΠΈ элСктропроводящиС пластины ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎΠ±ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ кондСнсатора ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ элСктричСского поля Π² Π½Ρ‘ΠΌ, измСняСтся ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Ρ‘ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ.Β 
Для ёмкостных энкодСров Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ внСшним воздСйствиСм ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ элСктричСскиС поля.

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ энкодСры

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎ способу прСдставлСния ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Π’ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСрах информация ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ выводится Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², смСщённых Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π°. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², появившССся Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΌ расстоянии, Π° Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ сдвига ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ – ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ пСрСмСщСния. НСдостатком Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ прСдставлСния ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ являСтся Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅Β  сразу ΠΆΠ΅ послС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания систСмы. Для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ этой ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ систСмы Π² Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ извСстноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, опрСдСляСмоС ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΡƒ. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π· послС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания ΠΈ Π½Π΅ Π²ΠΎ всСх примСнСниях являСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ.

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ, сразу послС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ‹Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ этом Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ число ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ².Β 

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ

Π’ настоящСС врСмя Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² полоТСния, примСняСмых Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… — это энкодСры Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°.Β 

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ – Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€

Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ энкодСров, Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€ являСтся элСктричСской машиной ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ исполнСния. Π‘ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния точности Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ сопоставимы с энкодСрами, Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ энкодСров особо Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ исполнСния. По Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌ ΠΈ массС Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ большС Ρ‡Π΅ΠΌ энкодСры. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ нСдостатком Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€Π° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ спСцифичСскиС трСбования ΠΊ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΡŽ – ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС частотой нСсколько ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ³Π΅Ρ€Ρ†, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ со стороны ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, Ρ€Π΅Π·ΠΎΠ»ΡŒΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ вСсьма высокой ΡΡ‚ΠΎΠΉΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΊ внСшним Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌ: ΠΊΠ°ΠΊ мСханичСским (ΡƒΠ΄Π°Ρ€Ρ‹, Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ), Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ климатичСским ΠΈ прСвосходят ΠΏΠΎ этому ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρƒ энкодСры.Β 

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ – ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€

ΠŸΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ полоТСния, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΌΠ°Π»ΠΎ конструктивных ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ². Они ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ срСдний ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ точности ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… конструктивных исполнСниях. По ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с энкодСрами ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ срок слуТбы ΠΈΠ·-Π·Π° мСханичСского износа, Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΊ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π°ΠΌ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€.Β 


avi-solutions.com

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ энкодСр? — Π‘Π’Π›-Π“Π Π£ΠŸΠŸ

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ (Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ) полоТСния Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎ-Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌΡƒ энкодСр — это элСктромСханичСскоС устройство, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ оси (Π²Π°Π»Π°).

Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ устройствС мСханичСскоС Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ прСобразовываСтся Π² элСктричСскиС сигналы, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΠ± ΡƒΠ³Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π²Π°Π»Π°, Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ вращСния. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ энкодСра Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΠΈ расстояниС ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ инструмСнта.

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΡƒΡŽ сфСру примСнСния Π² ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅, Π»ΠΈΡ„Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚Π°Ρ… для фасовки, ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ Ρ€ΠΎΠ·Π»ΠΈΠ²Π°, Π² ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… стСндах, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°Ρ… ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ рСгистрации ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ двиТСния частСй. Они практичСски ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ распространСнныС Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ ΡΠ΅Π»ΡŒΡΠΈΠ½Ρ‹.

Π’ΠΈΠΏΡ‹ энкодСров

Π’Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ энкодСров: ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ (ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅) ΠΈ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅.

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр — это устройство, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ опрСдСляСт ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, выдавая ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ΄. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для опрСдСлСния скорости вращСния Π²Π°Π»Π° (оси), ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅Ρ‚ Π½ΡƒΠΆΠ΄Ρ‹ ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ питания. Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ, Ссли Π²Π°Π» Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² прСкращаСтся. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ словами, Ссли Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ энкодСр этого Ρ‚ΠΈΠΏΠ°, Ρ‚ΠΎ отсчСт ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΡƒΠ³Π»Π° начнСтся с нуля, Π° Π½Π΅ с ΡƒΠ³Π»Π° Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ½ Π±Ρ‹Π» выставлСн Π΄ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. Оси ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΈ энкодСра ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ТСсткой Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠΈ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ энкодСр ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ собствСнно Π½Π° сам Π²Π°Π». ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ прСимущСством ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… энкодСров являСтся ΠΈΡ… простота, Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ низкая ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ.

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ΄, Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, позволяСт ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° оси Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² случаС исчСзновСния ΠΈ восстановлСния питания ΠΈ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ возвращСния ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ являСтся нСсомнСнным прСимущСством этого Ρ‚ΠΈΠΏΠ° энкодСров. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° всСгда извСстСн, Ρ‚ΠΎ счСтчик ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π² этом случаС Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра Π½Π΅ подвСргаСтся ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°ΠΌ ΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌ самым для Π½Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½Π° точная установка Π²Π°Π»Π°. ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² высокоточных систСмах: Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ°, станки с числовым ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π΄Ρ€.

ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ дСйствия

По ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ дСйствия энкодСры Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚:

  • оптичСскиС
  • ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅
  • магниторСзисторныС

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅


ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ оптичСского энкодСра состоит ΠΈΠ· ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оптичСского диска, ΡΠ²Π΅Ρ‚ΠΎΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π° ΠΈ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°. Диск с нанСсСнной оптичСской шкалой (ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ диска состоит ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… участков) ТСстко закрСпляСтся Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ. ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ считываСт ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π΅ Π² ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹.

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅


ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя Π²Π°Π» с ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ рСгистрируСт ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ прохоТдСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… полюсов (сСвСрныС ΠΈ ΡŽΠΆΠ½Ρ‹Π΅) ΠΈ измСряСт ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния.

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€Π΅Π·ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅


ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€Π΅Π·ΠΈΡΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр состоит ΠΈΠ· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° закрСпляСтся Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ. ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ Π΅Π΅ Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ поля, ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π°Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ полю, Ρ‚ΠΎ пСрпСнликулярны, соотвСтсвСнно Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°Ρ‰ΠΈΠΉ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΡƒ Ρ‚ΠΎΠΊ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π²Π°Π»Π°.

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ энкодСров

ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ энкодСра слСдуСт ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹:

  • Число ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ (число Π±ΠΈΡ‚ Ρƒ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Ρ… энкодСров). ΠžΡ‚ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ показатСля зависит Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмы β€” Ρ‡Π΅ΠΌ большС ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.
  • Π’Π°Π», отвСрстиС ΠΏΠΎΠ΄ Π²Π°Π» (ΠΈ ΠΈΡ… Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€). ΠžΡ‚ этого зависит ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ Π½Π° энкодСр Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€ΡΡ‚ΠΈΡŽ энкодСра, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π° Π²Π°Π» энкодСра Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ рСмня.
  • Π’ΠΈΠΏ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала энкодСра (HTL, TTL, RS422, Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΠ΄ ГрСя, ΠΈ Π΄Ρ€.). Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ влияСт Π½Π° снятиС сигнала энкодСра ΠΈ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΡƒΡŽ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ..
  • НапряТСниС питания. ΠžΡ‚ этого показатСля зависит Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° систСмы ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ снятия сигнала.
  • Π”Π»ΠΈΠ½Π° кабСля ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ° Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ Π½Π° возмоТности установки Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ систСмы.
  • Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ трСбования ΠΏΠΎ ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ΅ΠΆΡƒ (Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹, ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ„Π»Π°Π½Ρ†Π°, ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡˆΡ‚Π°Π½Π³ΠΈ ΠΈ Π΄Ρ€.). Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ влияСт Π½Π° ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ установки ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌ самым Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмы.
  • Π’Π°ΠΆΠ½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ энкодСра ΠΎΡ‚ проникновСния ΠΏΡ‹Π»ΠΈ ΠΈ Π²Π»Π°Π³ΠΈ.

www.stl-grupp.com

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ — Help for engineer

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ – это Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ, устройство, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π²Π°Π»Π° (измСряСмого ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°) Π² элСктричСскиС ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ: ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния, ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° (Π΄Π°Π»Π΅Π΅ энкодСры) нашли ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ…, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ: ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ манипуляторы, сСрвоприводы ΠΈ Ρ‚.Π΄.

Рисунок 1 — Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ энкодСра

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° :

– ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅;

– Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹Π΅.

По Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ исполнСния ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° :

– РСзисторныС;

– ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅;

– ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅.

Π˜Π½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр

По своСй сути ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ энкодСр – это счСтчик ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π°. Π£ΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ энкодСр нСпосрСдствСнно Π½Π° Π²Π°Π», ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ ΠΈΡ… Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π³ΠΈΠ±ΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρƒ.

Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ энкодСра располоТСн диск с рисками, Π³Π΄Π΅ с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ стороны располагаСтся источник свСта, Π° с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ — Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΡ‘ΠΌΠ½ΠΈΠΊ. ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ диска измСняСтся количСство свСта, проходящСго Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· риски диска Π½Π° Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ, Π΄Π°Π»Π΅Π΅ сигнал прСобразуСтся ΠΈ пСрСдаСтся Π½Π° дискрСтный Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄. НСобходимо Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал состоит ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ², Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ сдвиг Π½Π° 90 градусов ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт Π½Π°ΠΌ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния Π²Π°Π»Π°. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π΄ΠΎ дСсятков тысяч ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ – Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Β«Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ энкодСра». НапримСр, Ссли диск Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ 2000 рисок Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, Ρ‚ΠΎ Π·Π° 1000 ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π²Π°Π» повСрнулся Π½Π° 180 градусов.

Рисунок 2 — Π”ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² энкодСра смСщСнных Π½Π° 90 градусов.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΡΠ·Π°Ρ‚ΡŒ отсчСт полоТСния ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΡƒ (ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ/ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚). Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Π²Π°Π»Π°, Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ (Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ) ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для сброса внСшнСго счСтчика, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр ΠΏΠΎ своСму исполнСнию являСтся оптичСским.

Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ тСкущая ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π° опрСдСляСтся Π² Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ… ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅.

ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ отнСсти ΠΊ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ энкодСров, ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… являСтся ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ , сформированный для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π°. Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΎΡ‚ ΠΈΠ½ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра: Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ счСтчик ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ всСгда Π·Π½Π°Π΅ΠΌ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра формируСтся ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΎ врСмя покоя, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π²ΠΎ врСмя вращСния Π²Π°Π»Π°. Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ являСтся диск с нСсколькими концСнтричСскими Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… получаСтся ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ для ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π°. ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ питания Π½Π΅ тСряСт своСго значСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΌ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра устойчив ΠΊ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для Π½Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ трСбуСтся точная установка Π²Π°Π»Π°. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ устойчив ΠΊ вибрациям.

Рисунок 3 — Диск Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ энкодСра с нСсколькими Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ°ΠΌΠΈ

НаиболСС распространёнными Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ сигналами ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ: ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΠ΄ ГрСя, интСрфСйсы Profibus-DP, LWL, DeviceNet, SSI, CANopen, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ².

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ энкодСр ΡƒΠ»Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ полюса Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ находится Π²Π±Π»ΠΈΠ·ΠΈ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта, прСобразуя эти влияния Π² ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ΄.

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

h4e.ru

alexxlab