Содержание

Шагомер своими руками. | DIY

Добрый день! В прошлой статье мы научились работать с цифровым акселерометром, теперь попробуем на его основе собрать счетчик шагов. При ходьбе мы совершаем небольшие колебания, для нас они еле заметны, но акселерометру по силам их зарегистрировать. Датчик показывает нам статическое и динамическое ускорение по трем осям (x, y, z), но так как в каком положении он окажется неизвестно, мы будем работать с суммарным вектором, который рассчитаем по формуле: x²+y²+z². Чтобы проанализировать значения, подключим акселерометр к ардуино по шине I2C, как мы делали в прошлой статье ( на arduino nano это А4 - SDA, A5 - SCL), и подадим питание 3,3В.

Для работы с акселерометром нужна библиотека:

  • Библиотека для работы с модулем Adafruit_ADXL345-master скачать .

Загрузим не большой скетч для вывода значений суммарного вектора ускорений в монитор порта.

Скачать скетч.

Далее открываем плоттер по последовательному соединению чтобы проанализировать значения.

Как видим, шаги легко отличить от остальных показаний и можно определить границу для срабатывания счетчика. Конечно ходьба на месте не совсем то, что нам нужно, но полноценно ходить с проводом не удобно. Эти данные подойдут для грубого определения границы срабатывания счетчика, а далее на готовом приборе мы ее подкорректируем опытным путем. Забегая вперед скажу, при ходьбе у меня граница получилась 270. Для удобства добавим на макетную плату олед дисплей, куда и будем выводить счетчик.

Подключим его также к шине I2C и 3,3В. Более подробно о подключении и работе с дисплеем, а также все необходимые библиотеки можно найти в одной из предыдущих статей. Загружаем скетч:

Скачать скетч.

Подключаем к аккумулятору и переходим к испытаниям.

Как и говорилось выше, пришлось немного подкорректировать порог срабатывания счетчика, в результате он равен 270 для ходьбы (для бега нужно подбирать другое значение) . И в итоге получился достаточно точный прибор, я ожидал более худшего результата при таких грубых подсчетах.

Если статья была вам полезна ставьте лайк, подписывайтесь на мой канал, ведь впереди еще много интересного!

#diy #arduino #ардуино #своими руками #электроника для начинающих #электроника #программирование #технологии #электроника с алиэкспресс #микроконтроллеры

Делаем шагомер на основе BMI160 и Arduino Beetle

Мы купили 6-осевой инерционный датчик движения BMI160 после чего решили сделать на основе него и Ардуино Beetle браслет-шагомер.

Урок будет интересен тем, кто любит ходить и бегать. Как правило в эти моменты можно остаться наедине с собой и в голову приходят удивительные идеи. После очередной прогулки и покупки 6-осевого инерционного датчика движения от DFRobot пришла в голову  идея сделать шагомер на запястье.

Комплектующие

Ниже перечислим детали, которые используемые в этом проекте.

Аппаратные компоненты

  • I2C BMI160 6-осевой инерциальный датчик движения от DFRobot × 1
  • Beetle от DFRobot - самый маленький Arduino × 1
  • I2C OLED-2864 дисплей от DFRobot x 1
  • 3.
    7В мини-литиевая батарея × 1
  • Кнопка × 2
  • Переключатель × 1
  • Ремешок для часов × 1

BMI160 6-осевой инерционный датчик движения объединяет 16-разрядный 3-осевой акселерометр с 3-осевым гироскопом с малой мощностью. Когда акселерометр и гироскоп находятся в полном режиме работы, потребляемая мощность обычно составляет около 900 мкА.

Корпус

Распечатайте корпус. За пример можно взять классические часы от Casio. Дисплей выполнен как очень простой и элегантный. Минуты и часы занимают большую часть экрана, что удобно для распознавания времени. Имеют вес 40 г и оцениваются примерно в 15 долларов США.

После печати корпуса, вы можете распылить черную краску на все части, чтобы сделать корпус более гладким и монотонным.

Также дома мы нашли акриловый материал, чей цвет очень похож на цвет OLED. Поэтому мы решили разрезать его и использовать в качестве стекла.

Схема соединения

Схемы соединения по сути нет.

OLED и BMI160 имеют интерфейс I2C, поэтому вам просто нужно припаять их к соответствующему интерфейсу I2C Beetle.

Код проекта

Мы пересмотрели программу шагомера в библиотеке BMI160. Добавьте функцию millis(), чтобы преобразовать время безотказной работы системы в секундомер.

Добавьте код отображения библиотеки символов u8g. Попробовав шрифт в файле заголовка u8g.h один за другим, мы обнаружили, что шрифт freedoomr отлично подходит.

Код преобразования времени безотказной работы системы в секундомер ниже:

unsigned int ss=1000;
unsigned int mi=ss*60;
long minute=t0/mi;
long second=(t0-minute*mi)/ss;
long milliSecond=sysTime-minute*mi-second*ss;
strTime[0]=(minute%60)/10+'0';
strTime[1]=minute%60%10+'0';
strTime[3]=(second%60)/10+'0';
strTime[4]=second%60%10+'0';
strTime[6]=milliSecond/100+'0';
strTime[7]=(milliSecond%100)/10+'0';

Пайка и сборка

Я думаю, что этот шаг является самым сложным, потому что после того, как мы разработали распределение пространства и аккуратно установили детали, мы включили часы и просто обнаружили, что ничего не работает.

Один или два провода были отрезаны случайно во время установки. Но благодаря терпению мы всё установили как нужно.

Используйте электрический шлифовальный станок для сверления отверстия 1 мм на обоих концах корпуса, установите все детали вместе, и на этом весь проект завершен.

Результат

Вы можете заметить, что есть две кнопки на левой стороне, нижняя - для секундомера, а как насчет верхней?

Для ночных прогулок!

Верхняя кнопка используется для управления четырьмя 5-миллиметровыми светодиодами (мы заполнили трещину между отверстием и переключателем с помощью клея uv в соответствующем цвете, чтобы сделать браслет более изысканным).

Положение четырех светодиодов соответствует углу размахивания руки во время прогулки. Земля всегда будет подсвечиваться независимо от того, как движется рука.

Этот шагомер для запястья не только помогает рассчитать физическую силу, но и делает прогулки более безопасными ночью.

На этом мы заканчиваем создание браслета шагомера на основе модуля BMI160.

Выбор акселерометра для столкновений

TL; DR :

Акселерометр может быть излишним для определения удара, кроме постоянного чтения и обработки данных. Вместо этого используйте недорогой ударный или вибрационный переключатель.


Из любопытства попробовал следующее:

  • Открыл дешевый шагомер, который пришел с чем-то бесплатно.

  • Распаянный маленький вибрационный выключатель внутри, который гремит, когда кто-то ходит. Это переключатели наклона / вибрации, довольно недорогие (~ $ 2,45 за 10, бесплатная доставка, на eBay ):

  • Вырежьте отверстие в игрушке из пенопластового «шарика напряжения», чтобы ее было достаточно, чтобы в нее поместился маленький выключатель, монетная ячейка CR2032 и Arduino Nano.
  • Подключил переключатель между контактом 2 и GND клона Arduino Nano, чтобы зафиксировать переключение
  • Создайте эскиз для RISING-прерывания 0 на выводе 2, включив внутреннее подтягивание.
    Таким образом, переключение с открытого на закрытое вызывает код прерывания (который отменяет прерывание и включает светодиод)

Теперь у меня загорается светодиод, если мяч сильно падает на стену, а не если мяч просто сбрасывают с высоты стола. По существу, пена смягчает воздействие, достаточное для того, чтобы его можно было почувствовать, только если оно достаточно твердое. Это «достаточно сложно» будет зависеть от применения и используемого буферного материала.


Конечно, вышесказанное не является рекомендуемым механизмом производства или проектирования . Он является аналогом ударного переключателя с надлежащим номиналом, такого как ударный переключатель Select Controls 3123-2-000 , рассчитанный на чувствительность к удару 50-200 G.

Существуют и другие доступные недорогие пружинные ударные переключатели для всенаправленного, плоского или осевого (однонаправленного) обнаружения удара и пороговых значений срабатывания от 0,5 Гс до 500 или более Гс.

Выберите тот, который соответствует вашим конкретным требованиям и бюджету.

Метод управления микроконтроллером остался бы таким же, как в предыдущем эксперименте: прерывание по краевому триггеру на выходе переключателя, чтобы выполнить любой желаемый результат определения воздействия.

Детектор LIS2DS12TR, 3 осевой акселерометр, шагомер, датчик обнаружения движения, плата модуля прерывания для Arduino|board module|board sensorboard arduino

Особенности

Широкое напряжение питания, 1,62 в до 1,98 в

Независимый IOs питания (1,8 V) и поставить

Напряжение Совместимость

Сверхнизкой потребеление энергии

+-2g/+-4g/+-8g/+-16g полная шкала

Высокоскоростной I2C/SPI цифровой выходной интерфейс

Низкий уровень шума

16-bit data выход

Встроенный температурный датчик

Встроенный самотестирование

Встроенный 256 Уровень FIFO

10000 г Высокая устойчивость к ударам

ECOPACK®, RoHS и «Зеленый» совместимый

Приложений

Функции с активированным движением и пользовательские интерфейсы

Распознавание жестов и игр

Шагомер, детектор шагов и счетчики шагов

Дисплей ориентации

Сенсор концентратор функция

Функция наклона

Распознавание крана/двойного крана

6D/4D ориентации

Свободном падении обнаружения

Smartpower экономия для портативных устройств

Описание продукта:

LIS2DS12-это сверхмощный высокоэффективный трехосевой линейный Акселерометр, принадлежащий семейству «pico», который использует надежные и выдержанные производственные процессы, уже используемые для производства микромированных акселерометров.

LIS2DS12 имеет возможность выбора полноразмерных весов +-2g/+-4g/+-8g/+-16g и может измерять

Ускорение с частотой передачи данных от 1 Гц до 6400 Гц.

LIS2DS12 имеет интегрированный 256 Уровень firstin, первый-out (FIFO) буфер, позволяющий пользователю хранить данные для ограничения вмешательства хост-процессора.

Встроенная возможность самостоятельного тестирования позволяет пользователю проверить работу датчика в окончательном приложении.

LIS2DS12 имеет специальную внутреннюю архитектуру двигателя для обработки внутреннего обнаружения движения и ускорения, включая свободное падение, wakeup, обнаружение одного и двойного крана, активность,

Обнаружение портретов и пейзажей, счетчик шагов и обнаружение шагов, а также значительное Обнаружение движения.

LIS2DS12 доступен в небольшой тонкой пластиковой наземной сетке, посылка (LGA), и гарантированно будет работать в течение длительного времени.

Модуль GY-291 цифрового трёхосевого акселерометра ADXL345, для Arduino

Тип товара: Платы расширения, модули и интерфейсы для Ардуино

Купить в один клик (текст реакции):

Мы скоро перезвоним вам!

Специальное предложение:

Нет

Популярный товар:

Нет

Стикер:

Выберите стикер

Расположение стикера:

Выберите положение

Артикул:

Бренд:

Страна-изготовитель:

Вес в упаковке, г:

Коэффициент пересчета (при выгрузке):

Импортер:

Ячейка:

ADXL345 измеряет ускорение в диапазоне от ±2g до ±16g. Также она обнаруживает движение модуля, реагирует на одинарные и двойные касания и определяет, находится ли устройство в свободном падении. Сигналы о любом из этих событий могут поступать на один из двух выводов прерывания.

Датчик имеет встроенный кольцевой буфер на 32 элемента и режим пониженного энергопотребления для большей энергоэффективности. Рабочее напряжение: 3-5 В. Потребление тока в режиме измерения: 40 мкА. В режиме сна: 0,1 мкА.
Модуль GY-291 полностью совместим с Arduino. Для связи с микроконтроллерами он имеет интерфейсы SPI и I2C.

Технические характеристики:
Вес 2 g
Габариты 21 × 17 × 3 mm
Микросхема: ADXL345
Напряжение питания: 3 – 5 В
Потребляемый ток: 40 мкА (0.01 мкА в режиме сна)
Диапазон измерений: от ±2g до ±16g
Разрешение: 13 бит
Интерфейсы: SPI, I2C

Основные достоинства:
Наличие двух шин связи на выбор
Высокоточные измерения
Малое энергопотребление
Наличие 2 выводов для прерываний

Возможное использование:
- Управление сервоприводами и двигателями в роботехнике
- Изменение ориентации экрана
- Шагомер

Комплектация:
1. акселерометр GY-291
2. восьмиконтактный разъём GPIO

3.2 TFT LCD Сенсорный Экран + TFT 3.2 дюймов Щит + Мега 2560 R3 с usb-кабель для Arduino комплекте реальные отзывы

3.2 TFT LCD Сенсорный Экран + TFT 3.2 дюймов Щит + Мега 2560 R3 с usb-кабель для Arduino комплекте р...

Функциональность:Answer Call,Dial Call,Будильник,Push Message,Passometer,Message Reminder,Sleep Tracker,Mood Tracker,24 ч инструкция,Call Reminder,Fitness TrackerПРИЛОЖЕНИЕ Доступно для Загрузки:ДаГруппа

Функциональность:Answer Call,Календарь,Dial Call,Push Message,Passometer,Message Reminder,24 ч инструкция,Call ReminderГруппа Съемная:НетПРИЛОЖЕНИЕ Доступно для

ПРИЛОЖЕНИЕ Доступно для Загрузки:НетСтиль:МилыйМатериал:СиликагельФункциональность:Пульт дистанционного управления,Passometer,Message Reminder,Sleep Tracker,Call Reminder,Fitness TrackerЕмкость Аккумулятора:300-450 мАчАккумулятор Съемный:НетМатериал корпуса:РезиновыйГруппа Съемная:ДаЭкран

Оптоэлектронные дисплеи

Партномер:Mod-TFT2. 8-3.3VТип:TFT

Разблокировка телефона:ДаСотовая связь:GSM/WCDMAКоличество ядер:4Поддерживаемый язык:Норвежский,Русский,Итальянский,Немецкий,Французский,Испанский,Польский,Турецкий,Португальский,АнглийскийОперационная система:AndroidСотовая связь:Датчик силы тяжести,MP3-плеер,GPRS,Сенсорный

Разблокировка телефона:ДаGoogle Play :ДаОперационная система:AndroidСотовая связь:Датчик силы тяжести,GPRS,Сенсорный экран,Короткие сообщения,ТВ-тюнер,Bluetooth,Видеоплеер,Wi-Fi,MP3-плеер,FM-радио,GPS,Фронтальная камера,Слот для карт памяти,E-mailМодель Samsung:gt-i9152Поддерживаемый

Разблокировка телефона:ДаКоличество ядер:4Сотовая связь:Защита от пыли,Датчик силы тяжести,MP3-плеер,GPRS,Сенсорный экран,FM-радио,GPS,Bluetooth,Фронтальная камера,HD-видеоплеер,Слот для карт памяти,E-mailОперационная система:AndroidПроизводитель процессора:QualcommФормат:МоноблокОперативная

Разблокировка телефона:ДаАккумулятор:НесъёмныйКоличество ядер:4Поддерживаемый язык:Норвежский,Русский,Итальянский,Немецкий,Французский,Испанский,Польский,Турецкий,Португальский,АнглийскийОперационная система:AndroidСотовая связь:Датчик силы тяжести,MP3-плеер,GPRS,Сенсорный

Разблокировка телефона:ДаGoogle Play :ДаАккумулятор:НесъёмныйСотовая связь:GSM/WCDMAРазрешение экрана:1920x1080Количество ядер:4Операционная система:AndroidПроизводитель процессора:QualcommРазмеры:137. 8x69.3x10.4mmСотовая связь:Датчик силы тяжести,MP3-плеер,GPRS,Сенсорный

Разблокировка телефона:ДаGoogle Play :ДаАккумулятор:НесъёмныйРазрешение экрана:1920x1080Количество ядер:4Операционная система:AndroidПоддерживаемый язык:Русский,Немецкий,Испанский,Польский,Турецкий,Английский,Норвежский,Итальянский,Французский,ПортугальскийКоличество камер:Фронтальная и

SS.LV Разное и ремонт - Умный дом, Arduino, Raspberry PI, Цена 82 €. Подарок любимой [Lemfo Sapphire] новые шутка. Шагомер, 10.

Подарок любимой [Lemfo Sapphire] новые и 100% оригинальные, [с гарантией], корпус из хирургической стали с дизайном от "Samsung" - умны часы Lemfo "Sapphire Swarovski".

Подходят для Samsung, iPhone, HTC, Huawei, Android, iOS и др. У курьера с собой есть разный выбор товаров, можете выбрать и попробовать всё при встрече.
Очень быстрая доставка. За 30 минут на авто до вашего дома. Это не шутка. Действительно примерно за 30 минут делаем доставку.

Если вы видите данное объявление значит на складе товар ещё есть. В наличии ПОСЛЕДНИЕ 2 шт. Звоните сейчас.

НЕ ПУТАЙТЕ С ДЕШЁВЫМИ КИТАЙСКИМИ КОПИЯМИ. Это кардинально разные вещи. В данных часах очень дорогие материалы, такие как Хирургическая сталь 316L. Не используется не какое напыление или красители. Все детали и естественно ремешок из очень качественных материалов. Это будет АБСОЛЮТНО ясно как только вы возьмёте их в ваши руки. Данная модель является самой лучшей копей из вообще возможных видов.

Видео?
Смотрите по ссылке под объявлением именно о данной модели.

Характеристики оригинальных умных часов Lemfo "Sapphire Swarovsi":

1. с очень ярким и красивым интерфейсом
2. зашита от воды: IP67 (мыть руки можно, плавать нельзя)
3. встроен датчик сердечного ритма
4. корпус из хирургической стали (не темнеет, не поцарапается)
6. ремешок с камнями "Swarovki" и Хирургической стали
7. в комплекте устройство благодаря которому можно изменить размер ремешка
9. корпус 38 мм.
10. подзарядка магнитная как в Samsung
11. батарейка 5 дней
12. в режиме ожидания до 25 дней

Возможности оригинальных умных часов Lemfo "Sapphire Swarovski":

1. Датчики менструальных циклов
2. (24) часа в сутки знать свой сердечный ритм
3. Шагомер
4. Навигация
5. Датчик сажённых калорий
6. Датчик контроля активности (следит, чтобы вы долго не засиделись на одном месте)
7. Контроль фаз сна
9. Поиск телефона
10. Большой выбор циферблатов с разной анимацией
11. Принимать сообщения от всех приложений
12. Оповещение о входящих
13. Функции: Шагомер, Измерение кровяного давления, Пусльсометр, Отслеживание менструального цикла
14. Вес: 65 г.

Время нашей работы:
Работаем в выходные, будни и праздники с 8:00 до 21:30. После 21:30 можете писать sms с удовольствием ответим.

Доставка:
1) Доставка на автомобиле за 30 минут по Риге (цена 7 евро) Рижский район, Елгава, Юрмала, Каугури, Тукумс, Саласпилс, Балдоне, Сигулда (15 евро)
или самовывоз в Иманте ("Убедительная" просьба звонить за 30 минут перед тем как едите к нам)
2) Доставка почтой в течении 2-4 дней. Рижский район, Даугавпилс, Венспилс, Лиепая и т. д. по всей Латвии (8 евро)
оплата после получения товара
3) Доставка Omniva в течении 1-2 дней (3, 5 евро)
оплата на счёт и только потом доставка

Комплектация оригинальных умных часов Lemfo "Sapphire Swarovski":

-Спец устройство (помогает самому менять размер браслета)
-Магнитный кабель для подзарядки (крепкий магнит)
-Руководство пользователя
-Золотой ремешок из Хирургической стали 316L
-Подарочная красивая коробка

Видео?
Смотрите по ссылке под объявлением именно о данной модели.
Подходят для Samsung, iPhone, HTC, Huawei, Android, iOS и др. Доставка за 30 минут по Риге и Рижскому району на автомобиле.

У курьера с собой есть разный выбор товаров, можете выбрать и попробовать всё при встрече. Если вы видите данное объявление значит на складе товар ещё есть. В наличии ПОСЛЕДНИЕ 2 шт. Звоните сейчас.

Марка:Lemfo Sapphire
Модель:Swarovski

abhaysbharadwaj / ArduinoPedometer: это проект Arduino по созданию устройства шагомера с использованием Arduino и акселерометра ADXL335.

GitHub - abhaysbharadwaj / ArduinoPedometer: это проект Arduino по созданию шагомера с использованием arduino и акселерометра ADXL335.

Это проект Arduino по созданию устройства шагомера с использованием Arduino и акселерометра ADXL335.

Файлы

Постоянная ссылка Не удалось загрузить последнюю информацию о фиксации.

Тип

Имя

Последнее сообщение фиксации

Время фиксации

Это проект Arduino по созданию устройства шагомера с использованием Arduino и акселерометра ADXL335. Это библиотека для проекта Arduino Pedometer

.

, эта библиотека совместима только с Arduino IDE V 1.6.x и выше!


В этом проекте собираются данные с акселерометра ADXL-335.

Arduino обрабатывает его и вычисляет «количество шагов», взятых с момента включения питания. данные кодируются в строковом формате Json и последовательно отправляются с помощью модуля BT HC-05.

создано 16 декабря 2015 года Абхаем Шанкаром Бхарадваджем ([email protected] / facebook.com/abhaysbharadwaja)

кредита принадлежат Бенуа Бланшону за библиотеку ArduinoJson и jatinbatra (http://www.instructables.com/member/jatinbatra/), создавшему оригинальный код шагомера.

Этот код проекта находится в открытом доступе.Он предоставляется как есть, и в него можно вносить любые изменения. как открытый стандарт чародейства. кредиты будут обновляться где угодно и по мере необходимости.

Акселерометр ADXL335 и Arduino nano: Vcc -> + 5в

Х -> А5

Y -> A6

Z -> A7

Земля -> Земля

BT HC05 Tx для программного Rx (D11)

BT HC05 Rx для программного обеспечения Tx (D10)

можно поменять пины в файле .

h

, вы должны включить «ArduinoJson» и «SoftwareSerial». библиотеки в каталоге библиотек arduino (C: \ Program Files (x86) \ Arduino \ библиотеки) (или же ... \ Arduino \ библиотеки) вы можете скачать библиотеки по адресу:

ArduinoJson: https://github.com/bblanchon/ArduinoJson

SoftwareSerial: https://github.com/arduino/Arduino/tree/master/hardware/arduino/avr/libraries/SoftwareSerial

Около

Это проект Arduino по созданию устройства шагомера с использованием Arduino и акселерометра ADXL335.

ресурса

Лицензия

Вы не можете выполнить это действие в настоящее время.Вы вошли в систему с другой вкладкой или окном. Перезагрузите, чтобы обновить сеанс. Вы вышли из системы на другой вкладке или в другом окне. Перезагрузите, чтобы обновить сеанс.

Как сделать практичный шагомер #WearableWednesday #wearabletech #Arduino #DIY #tech «Adafruit Industries - производители, хакеры, художники, дизайнеры и инженеры!

Если вы один из тех людей, которые отказываются покупать Fitbit, вам понравится этот проект шагомера Arduino.Создатель Asif Shaikh из Robotica DIY создал версию для хобби с использованием Lilypad Arduino, акселерометра и модуля Bluetooth. Вы можете проверить его пост, чтобы узнать о связи (это легко). Самое интересное - вычислить количество сожженных калорий по коду, с помощью которого вы сможете измерить свой средний шаг. Даже если у вас есть фитнес-трекер, приятно разбираться в математике. Asif использует приложение Bluetooth для Android, поэтому неясно, сможете ли вы легко перевести его на Iphone, но быстрая проверка в магазине Apple Store обнаруживает довольно много приложений Bluetooth. Глядя на эту сборку, я думаю, что Adafruit Circuit Playground Express с модулем Bluefruit также может стать отличным трекером шагов. Я думаю, все зависит от того, хотите ли вы круглую форму или что-то более прямоугольное. Тем не менее, все эти Neopixels на Circuit Playground могут быть забавными для празднования этапных этапов. Какой шагомер вы мечтаете?


Каждую среду здесь, в Adafruit, можно носить с собой! Мы предлагаем вам самые быстрые, самые модные, инновационные и полезные носимые устройства со всего Интернета и в наших собственных оригинальных проектах с использованием нашей носимой Arduino-совместимой платформы FLORA.Обязательно опубликуйте свои проекты носимых устройств на форумах или отправьте нам ссылку, и вы, возможно, будете представлены здесь в Wearable Environment!

Прекратите макетирование и пайку - немедленно приступайте к изготовлению! Площадка Circuit Playground от Adafruit забита светодиодами, датчиками, кнопками, зажимами из кожи аллигатора и многим другим. Создавайте проекты с помощью Circuit Playground за несколько минут с помощью сайта программирования MakeCode с функцией перетаскивания, изучайте информатику с помощью класса CS Discoveries по коду.org, перейдите в CircuitPython, чтобы вместе изучить Python и оборудование, TinyGO или даже использовать IDE Arduino. Circuit Playground Express - это новейшая и лучшая плата Circuit Playground с поддержкой CircuitPython, MakeCode и Arduino. Он имеет мощный процессор, 10 NeoPixels, мини-динамик, инфракрасный прием и передачу, две кнопки, переключатель, 14 зажимов из кожи аллигатора и множество датчиков: емкостное прикосновение, ИК-приближение, температуру, свет, движение и звук. Вас ждет целый мир электроники и программирования, и он умещается на ладони.

Присоединяйтесь к более чем 28 000 создателей на каналах Adafruit в Discord и станьте частью сообщества! http://adafru.it/discord

Хотите поделиться замечательным проектом? Выставка Electronics Show and Tell проходит каждую среду в 19:00 по восточному времени! Чтобы присоединиться, перейдите на YouTube и посмотрите чат в прямом эфире шоу - мы разместим ссылку там.

Присоединяйтесь к нам каждую среду вечером в 20:00 по восточноевропейскому времени на «Спроси инженера»!

Подпишитесь на Adafruit в Instagram, чтобы узнавать о совершенно секретных новых продуктах, о кулуарах и многом другом https: // www.instagram.com/adafruit/

CircuitPython - Самый простой способ программирования микроконтроллеров - CircuitPython.org

Получайте единственную ежедневную рассылку без спама о носимых устройствах, ведении делопроизводства, электронных советах и ​​многом другом! Подпишитесь на AdafruitDaily.com!

Пока комментариев нет.

Извините, форма комментариев в настоящее время закрыта.

Сделай сам Arduino шагомер - подсчет шагов с помощью Arduino и акселерометра

«В наши дни становятся очень популярными фитнес-браслеты, которые не только считают шаги, но также отслеживают сожженные калории, отображают частоту сердечных сокращений, время показа и многое другое. Эти устройства IoT синхронизируются с облаком, поэтому вы можете легко получить всю историю своей физической активности на смартфоне. Мы также создали систему мониторинга пациентов на основе Интернета вещей, в которой важные данные отправляются в ThingSpeak для мониторинга из любого места.

Шагомеры - это устройства, которые используются только для подсчета шагов. Итак, в этом уроке мы собираемся создать простой и дешевый шагомер своими руками, используя Arduino и акселерометр. Этот шагомер будет подсчитывать количество шагов и отображать их на ЖК-модуле 16x2.Этот шагомер можно интегрировать с умными часами Arduino.

Необходимые компоненты
Arduino Nano
ADXL 335 Акселерометр
16 * 2 ЖК-дисплей
ЖК-модуль I2C
Батарея

ADXL335 Акселерометр 9035 - полный акселерометр ADXL310 ось Аналоговый акселерометр, и работает он по принципу емкостного измерения. Это небольшой, тонкий модуль с низким энергопотреблением, оснащенный датчиком из поликремния с механической обработкой поверхности и схемой преобразования сигналов.Акселерометр ADXL335 может измерять как статическое, так и динамическое ускорение. В этом проекте шагомера Arduino акселерометр ADXL335 будет действовать как датчик шагомера.

Акселерометр - это устройство, которое может преобразовывать ускорение в любом направлении в соответствующее переменное напряжение. Это достигается за счет использования конденсаторов (см. Изображение), поскольку по мере движения Accel конденсатор, присутствующий внутри него, также будет претерпевать изменения (см. Изображение) в зависимости от движения, поскольку емкость изменяется, также может быть получено переменное напряжение.”

Ссылка на статью

Самодельный шагомер с использованием Arduino и акселерометра

В настоящее время фитнес-браслеты становятся все более популярными в повседневной жизни людей. Он может не только подсчитывать количество шагов, которые люди идут, но также записывать сожженные калории, отображать сердцебиение, время отображения и т. Д. Обычно эти IoT-устройства синхронизируются с подключением к облачной платформе, поэтому вы можете легко получить исторические записи всей физической активности. на вашем смартфоне.В предыдущей статье мы также создали систему мониторинга пациентов на основе Интернета вещей, важные данные которой отправляются на облачную платформу ThingSpeak, и пользователи могут просматривать их из любого места.

Шагомер (шагомер) - это устройство, используемое для расчета количества шагов, которые человек ходит. В этой статье мы будем использовать плату для разработки Arduino и акселерометр ADXL335, чтобы сделать простой и дешевый шагомер. Шагомер рассчитывает количество шагов ходьбы, а затем отображает результаты расчета на дисплее LCD1602.

Необходимые компоненты

● Плата для разработки Arduino Nano

● Акселерометр ADXL335

● Модуль жидкокристаллического дисплея LCD1602

● аккумулятор

Введение в акселерометр ADXL335

ADXL335 - это небольшой укомплектованный трехосевой акселерометр, основанный на принципе емкостного измерения. Это малогабаритный, тонкий модуль с низким энергопотреблением с датчиком и схемой преобразования сигнала, которые были обработаны микромеханической обработкой на поверхности поликремния.Акселерометр ADXL335 может измерять статическое и динамическое ускорение. В этой статье акселерометр ADXL335 используется в качестве датчика шагомера.

Акселерометр - это устройство, которое может преобразовывать ускорение в любом направлении в соответствующее ему переменное напряжение. Устройство реализовано с использованием конденсатора. По мере того, как ускорение движется, конденсатор внутри него также будет меняться в соответствии с движением. Поскольку емкость изменяется, можно получить переменное напряжение.

Ниже представлены вид модуля акселерометра спереди и снизу:

Принципиальная электрическая схема

Принципиальная схема шагомера, состоящего из Arduino и акселерометра, показана ниже.

В этой схеме мы подключаем акселерометр ADXL335 к плате разработки Arduino Nano. Контакты X, Y и Z акселерометра подключены к аналоговым контактам (A1, A2 и A3) Arduino Nano. Мы использовали модуль I2C для подключения дисплея LCD1602 к плате разработки Arduino. Контакты SCL и SDA модуля I2C подключены к контактам A5 и A4 Arduino Nano соответственно.

Для получения дополнительной информации перейдите по следующей ссылке: https: // www.yiboard.com/thread-1326-1-1.html


Добро пожаловать на сканирование кода для подписки на общедоступную учетную запись WeChat: yi-board

Простой счетчик шагов с использованием Arduino

В этом уроке мы узнаем, как сделать простой счетчик шагов. Этот проект очень полезен в робототехнике или везде, где вам нужно посчитать что-то вроде того, сколько шагов сделал двигатель или сколько раз датчик что-то обнаружил.

Посмотреть видео!

Шаг 1. Что вам понадобится
  • ЖК-дисплей OLED
  • Перемычки
  • Какой-то генератор частоты, это может быть другой Arduino, но в нашем случае мы будем использовать дешевый модуль 555. Также можно подключить датчик ИК-кодировщика
  • Arduino Uno или любая другая плата Arduino
  • Программное обеспечение Visuino: Загрузите здесь

Шаг 2: Схема - Вариант 1 с использованием модуля 555 в качестве источника шага
  • Подключите вывод модуля 555 [VCC] к выводу Arduino [5V]
  • Подключите вывод модуля 555 [GND] к выводу Arduino [GND]
  • Подключите вывод модуля 555 [OUT] к выводу прерывания Arduino [2]
  • Подключите вывод OLED-дисплея [VCC] к выводу Arduino [5V]
  • Подключите вывод OLED-дисплея [GND] к выводу Arduino [GND]
  • Подключите вывод OLED-дисплея [SDA] к выводу Arduino [SDA]
  • Подключите вывод OLED-дисплея [SCL] к выводу Arduino [SCL]

Примечание , если вы собираетесь использовать какой-либо другой источник частоты, убедитесь, что вы подключили (совместно использовали) GND с arduino GND.

Шаг 3: Схема - Вариант 2 с использованием другого Arduino в качестве источника шагов
  • Подключите цифровой вывод [3] Arduino1 (Source) к выводу прерывания Arduino2 [2]
  • Подключите вывод Arduino1 (Source) [GND] к выводу Arduino2 [GND]
  • Подключите вывод OLED-дисплея [VCC] к выводу Arduino2 [5V]
  • Подключите вывод OLED-дисплея [GND] к выводу Arduino2 [GND]
  • Подключите вывод OLED-дисплея [SDA] к выводу Arduino2 [SDA]
  • Подключите вывод OLED-дисплея [SCL] к выводу Arduino2 [SCL]

Чтобы запрограммировать исходный Arduino для вывода сигналов, просто откройте другой Visuino, поместите компонент «Генератор импульсов» и подключите его вывод Out к цифровому выводу 3 Arduino, и в свойствах вы можете установить частоту импульсов.

Шаг 4: Схема - Вариант 3 с использованием модуля ИК-кодера в качестве источника шага
  • Подключите вывод ИК-кодировщика [VCC] к выводу Arduino [5V]
  • Подключите контакт ИК-кодировщика [GND] к контакту Arduino [GND]
  • Подключите вывод ИК-кодировщика [D0] к выводу прерывания Arduino [2]
  • Подключите вывод OLED-дисплея [VCC] к выводу Arduino [5V]
  • Подключите вывод OLED-дисплея [GND] к выводу Arduino [GND]
  • Подключите вывод OLED-дисплея [SDA] к выводу Arduino [SDA]
  • Подключите вывод OLED-дисплея [SCL] к выводу Arduino [SCL]

Шаг 5: Запустите Visuino и выберите тип платы Arduino UNO

Визуино: https: // www.Также необходимо установить visuino.eu. Загрузите бесплатную версию или зарегистрируйтесь для получения бесплатной пробной версии.

Запустите Visuino, как показано на первом рисунке. Нажмите кнопку «Инструменты» на компоненте Arduino (рисунок 1) в Visuino. Когда появится диалоговое окно, выберите «Arduino UNO», как показано на рисунке 2

Шаг 6. Добавление, установка и подключение компонентов в Visuino
  • Добавить компонент «Счетчик»
  • Добавить компонент "OLED"
  • Дважды щелкните «DisplayOLED1» и в окне «Элементы»
  • перетащите «Нарисовать текст» влево и в окне свойств установите размер 2 и текст на: Шаги
  • перетащите «Текстовое поле» в левую сторону и в окне свойств установите размер 2 и Y равным 40
  • Закройте окно Elements
  • Подключите вывод 2 цифрового выхода Arduino к выводу «Counter1» на входе
  • Подключите вывод «Counter1» к «DisplayOLED1»> вывод текстового поля1 на входе
  • Подключите вывод I2C Out DisplayOLED1 к входу Arduino I2C

Шаг 7. Сгенерируйте, скомпилируйте и загрузите код Arduino

В Visuino внизу щелкните вкладку «Build», убедитесь, что выбран правильный порт, затем нажмите кнопку «Compile / Build and Upload».

Шаг 8: Играть

Если вы запустите модуль Arduino UNO, OLED-дисплей начнет показывать частоту в Гц, которую выдает модуль 555 или другой arduino или ИК-кодировщик.

Примечание: С модулем 555 вы можете регулировать частоту, вращая триммеры.

Поздравляем! Вы завершили свой проект с Visuino. Также прилагается проект Visuino, который я создал для этого руководства, вы можете загрузить его и открыть в Visuino: https: //www.visuino.eu

Прикрепленные файлы: счетчик шагов и проект источника шагов на случай, если вы будете использовать другой Arduino в качестве источника шагов

Шагомер на основе гироскопа - Пример MATLAB и Simulink

Этот пример показывает, как блоки MATLAB® Function используются в моделях Simulink для реализации алгоритмов с использованием функций MATLAB. Плата Arduino® MKR1000 используется для подсчета количества шагов, которые человек делает во время ходьбы. Шагомер прикреплен к бедру человека таким образом, чтобы ось гироскопа x была перпендикулярна направлению ходьбы. Данные с датчика гироскопа отправляются на устройство Android с использованием протокола пользовательских дейтаграмм (UDP).

Android-устройства обеспечивают беспроводной доступ и пользовательский интерфейс. Плата Arduino MKR1000 считывает данные с помощью датчика MPU-9250, подключенного к плате. После расчета шагов плата отправляет данные на устройство Android, подключенное к плате Arduino, через Wi-Fi.

Алгоритм шагомера

Алгоритм шагомера реализован внутри функционального блока MATLAB в модели Arduino.Вы можете использовать модель с другим оборудованием и гироскопическими датчиками после изменения блоков чтения I2C и параметров, специфичных для датчика. Для расчетов используются только данные гироскопа по оси x . Эти данные читаются блоками чтения I2C.

При ходьбе одна нога движется вперед, пятка касается земли. Это называется первоначальным контактом. Затем тело выталкивается вперед. Та же нога отрывается от земли и движется вперед, и снова пятка касается земли, совершая следующий первоначальный контакт. Продолжительность между первым первоначальным контактом и следующим первым контактом называется циклом шага.

Непосредственно перед отрывом ноги от земли угловая скорость бедра (к которому прикреплен гироскоп) равна нулю. Затем нога движется вперед, и угловая скорость увеличивается, достигая максимума, когда бедро перпендикулярно земле. Опять же, угловая скорость уменьшается и достигает нуля, когда пятка касается земли, то есть когда нога делает следующий начальный контакт.Когда нога движется вперед, угловая скорость имеет положительный градиент. В цикле шага, когда нога движется назад, толкая тело вперед, угловая скорость имеет отрицательный градиент. Следовательно, один цикл шага можно измерить как время между одной точкой пересечения нуля отрицательного градиента и следующей.

После приема входящего кадра MATLAB идентифицирует все локальные максимумы, локальные минимумы и пересечения нуля, а затем пересекает кадр, начиная с первого пересечения нуля. Если это пересечение нуля отрицательного градиента, MATLAB ожидает следующего локального минимума. После идентификации локальных минимумов, если MATLAB получает другое пересечение нуля с положительным градиентом, MATLAB считывает это как действительный шаг. Переход через нуль с положительным градиентом - это время, когда другая нога делает первый начальный контакт.

MATLAB считает все допустимые переходы через ноль, что равняется количеству шагов. Чтобы проверить локальные максимумы или минимумы, MATLAB использует пороговое значение. Порог предоставляется как вход в блок MATLAB Function. Порог можно регулировать в зависимости от минимальной скорости ходьбы человека.

Повторное использование модели для другого оборудования и датчиков

Фильтр нижних частот Баттерворта, определенный внутри функционального блока MATLAB, установлен на частоту отсечки 5 Гц, что достаточно для обнаружения шагов. Большинство гироскопов позволяют настраивать полосу пропускания и скорость вывода данных. Эти параметры должны быть установлены в соответствии с требуемой полосой пропускания в блоке инициализации. Кроме того, частота дискретизации блока чтения I2C, используемого для чтения регистра данных гироскопа, должна быть такой же, как частота дискретизации фильтра нижних частот Баттерворта.В этом примере оба настроены на 20 Гц.

В этом примере используются следующие модели Simulink®:

  • Модель Arduino: плата Arduino считывает данные с датчика MPU-9250, обрабатывает их внутри функционального блока MATLAB и вычисляет количество шагов в реальном времени.

  • Модель Android: блок приема UDP получает данные от платы Arduino по Wi-Fi.

С этими моделями вы:

  1. Настройте сетевое соединение между платой Arduino и устройством Android.

  2. Настройте и запустите модели Simulink для платы Arduino и устройства Android, чтобы вычислить количество сделанных шагов.

Предварительные требования

Перед тем, как начать этот пример, установите следующие продукты MathWorks®:

  • DSP System Toolbox ™ вместе с MATLAB® и Simulink®

  • Simulink Support Package для устройств Android ™

  • Пакет поддержки для оборудования Arduino®

Мы рекомендуем выполнить следующие примеры:

Необходимое оборудование

Настройка сетевого подключения

Настройте сетевое подключение между платой Arduino и устройством Android с помощью UDP. Плата Arduino MKR1000 / MKR WiFi 1010 имеет встроенный чип WiFi и может использоваться без какого-либо дополнительного оборудования WiFi.

  1. Откройте модель arduino_android_pedometer.

  2. Перейдите к параметрам конфигурации > Аппаратная реализация > Целевые аппаратные ресурсы > Свойства WiFi .

  3. Укажите SSID вашей сети WiFi в параметре Идентификатор набора услуг (SSID) .

  4. Выберите параметр WiFi encryption в зависимости от настроек шифрования вашей сети WiFi. Дополнительные сведения о настройке параметров сети для оборудования Arduino WiFi см. В разделе «Настройка параметров сети для Wi-Fi».

  5. Подключите устройство Android к той же сети Wi-Fi, к которой подключена плата Arduino.

Настройка и запуск моделей на плате Arduino и устройстве Android

  1. Откройте модель androidArduinoPedometer.

  2. Нажмите кнопку Deploy to Hardware модели Android, чтобы запустить модель на устройстве Android.

  3. После завершения запуска приложение откроется на устройстве Android.

  4. Найдите IP-адрес устройства Android на панели INFO приложения.

  5. В модели Arduino дважды щелкните блок WiFi UDP Send и установите удаленный IP-адрес на IP-адрес устройства Android.

  6. Нажмите кнопку Deploy to Hardware , чтобы запустить эту модель на плате Arduino.

  7. После развертывания модели на плате Arduino вы можете увидеть значения количества шагов в приложении.

Подробнее о

Ссылки

Jayalath S, Abhayasinghe N, Murray I. Алгоритм точного шагомера на основе гироскопа, октябрь 2013 г.

Создание часов с шагомером своими руками с помощью Arduino | Атмель


Эти часы Arduino могут определять направление, считать шаги, определять температуру и измерять высоту.


Конечно, вы всегда можете пойти и купить умные часы со встроенным трекером и компасом, или вы можете сделать то, что сделал Бен Гур Гонсалвес, и создать свои собственные с помощью могучего Arduino.

Будучи зацикленным на идее создания носимого устройства «все в одном», бразильский производитель, наконец, добрался до этой концепции. И это не просто обычный хронометрист. Помимо отображения времени и даты, украшенная на запястье деталь может измерять высоту, контролировать температуру, подсчитывать шаги и даже помогать вам в правильном направлении.

Для достижения этой цели он использовал комбинацию датчика 10-DOF (акселерометр, гироскоп, магнитное, барометрическое давление и температура), I2C OLED-дисплея, кнопки на его стороне для переключения между режимами, старого аккумулятора мобильного телефона 3,7 В. для питания и Arduino Pro Mini 3.3V (ATmega328) для его мозгов.

Прежде чем воплотить гаджет в жизнь, ему пришлось сначала преодолеть ряд проблем, включая работу с компасом и Bluetooth, уменьшение его размера и толщины, беспроводную связь со своим Windows Phone и создание собственного приложения. Однако он быстро обнаружил, что Bluetooth потребляет слишком много энергии, время автономной работы оставляет желать лучшего, а некоторые его функции не нужны. Итак, он начал работу над второй версией носимого устройства, которая в конечном итоге приблизила его к его окончательному дизайну.

«Я пробовал сделать еще один с Bluetooth, но такой, который можно было бы включить переключателем. Оказалось, что включение и выключение сбрасывает Arduino. Я понял, что Bluetooth мне не нужен, поэтому сделал вторую версию с MPU9150 (компас, акселерометр и гироскоп).Это был довольно лучший блок, также с двумя кнопками (я все еще использовал резисторы), большего размера и меньшей толщины, чем оригинал », - пишет Гонсалвес.

Несмотря на то, что оно выглядело в стиле стимпанк, Создатель не шлепал его по запястью и не носил на публике. Однако на этот раз время автономной работы было намного лучше. В то время как оригинал продержался всего около 60 минут, второй прототип проработал почти 14 часов.

alexxlab

leave a Comment