Обзор квадрокоптера Cheerson CX-20

Введение

Не так давно Cheerson порадовала нашего отечественного потребителя выпуском бюджетных квадрокоптеров. Начав свое существование в 2011 году, китайская компания быстро нашла своих почитателей. Ценовой диапазон с учетом модификации квадрокоптера колеблется от 30 до 200$. Модельный ряд Cheerson представлен в трёх версиях: CX-10, CX-20 и CX-30. Наиболее ходовой моделью является квадрокоптер Cheerson CX-20 Auto Pathfinder.

Особенности

• Бесколлекторные моторы
• Открытый код контроллера
• GPS модуль
• Дальность полета до 1км
• Подвес адаптированный под камеры GoPro
• Интеллектуальная система ориентации (IOC)
• Функция «Автопилот»
• Режимы полета
• Авто возврат вместо взлета с последующей посадкой (При потере связи/Низкий заряд АКБ)
• LED подсветка

Комплектация

• Квадрокоптер Cheerson CX-20 Auto Pathfinder
  
• Аккумулятор 3S 11.1В 2700мАч 20-40C LiPo 30Втч (c коннектором XT60)
• Аппаратура управления CX20 (питание от четырёх «АА» 1.5В, докупаются отдельно)
• Подвес для камеры (резиновые демпферы подвеса выполняют роль стабилизации / адаптированный под камеры GoPro)
• Зарядное устройство
• Блок питания для ЗУ
• 4 × несущих винта
• 2 × посадочные опоры
• Крепеж
• Инструмент
• Инструкция + CD (инструкция в цифровом виде)

Спецификация

Бренд:

Cheerson

Модель:

CX-20 Pathfinder

Цвет:

Белый

GPS:

Да

Функция «Возврат домой»:

Да

Частота радиосигнала:

2.4ГГц

Трансмиттер:

CX-20

Количество каналов:

7

Тип батареи дрона:

3S 11.1В 2700мАч 20-40C LiPo 30Втч (c коннектором XT60)

Скорость полёта:

36км/ч

Время полёта:

до 15 мин

Контролируемое расстояние полёта:

до 1км

Стабилизация:

6-осевой гироскоп

Моторы:

Бесколлекторного типа 2212 920KV/1200KV

ESC:

CX-20-005/CX-20-006 12А

Подсветка дрона:

LED

Вес (в сборе с камерой):

987гр

Габариты дрона:

300 × 300 × 200мм

Внешний вид

Моторы

Квадрокоптер Cheerson CX-20 может оснащаться двумя вариантами БК моторов 2212 920KV/1200KV. Для бюджетного квадрокоптера их потенциала хватает в полной мере.

Полетный контроллер

Квадрокоптер Cheerson CX-20  подразумевает три версии полётного контроллера:

1. Open Source (открытая версия) благодаря открытому коду позволяет пилоту использовать весь потенциал контроллера и автопилота ArduPilot посредством ПО «MissionPlanner».
   
2. ZERO — разработан на 32-разрядном чипе AMR STM32F103 RBT6 полностью отсутствует возможность надстройки работы контроллера, не совместим с ПО «MissionPlanner» и соответственно имеет ограниченные возможности автономного полета.
   
3. Big Fly Shark — разработан на основе чипа STM32F103 законченная версия контроллера, работает с собственным ПО.

Открытая версия контроллера -«Open Source» посредством предустановленного софта «MissionPlanner» позволят более тонко настраивать полетный контроллер и существенно расширяет возможности квада, например становится активен режим «Полет по точкам».

Полетные качества

В тесте Cheerson CX-20 показал уверенную тягу свойственную бюджетным дронам на БК моторах. Имеет ощутимый запас по мощности, относительно стабильный, сказывается работа электроники в целом. Из-за большой парусности, квад крайне не любит летать в ветреную погоду, стоит это учитывать!

Режимы полета

Квадрокоптер Cheerson CX-20 имеет 5 полетных режимов.

1. Take off (или ручной) — в этом режиме за перемещение дрона отвечает пилот (без привязки к GPS), если отпустить стики, то дрон начнет снижаться.
2. GPS hold — режим удержания позиции. В этом режиме, если отпустить стики во время полета, дрон зависнет и будет удерживать занимаемую высоту автономно (новички оценят). Этот режим так же актуален для FPV полетов.
3. Orientation — в этом режиме отключается ориентация дрона в пространстве, режим актуален для новичков (аналог Headless режима).
4. Altitude hold — режим удержания высоты, в отличии от режима «GPS hold» удерживает только высоту (требует участия пилота для контроля над смещением например в сторону ветра), актуален для съемок.
5. RTH (возврат домой) – классический режим возврата в точку взлета, активируется с тумблера на трансмиттере, вернувшись квад осуществит автоматическую посадку.

Благодаря функции «Autopilot» в случае потери связи между дроном и трансмиттером, CX-22 автоматически вернется в место взлета и осуществит мягкую посадку, с последующим отключением моторов.

Стоит учитывать такой факт, что дрон возвращается вместо взлета и осуществляет автономную посадку с погрешностью(1.5 — 2 метра), в противном случае пилот рискует разбить квадрокоптер, например о стоящий в месте взлёта столб и т.д.. Так же взлет лучше осуществлять с абсолютно ровной поверхности, т.к. это влияет на точность будущей посадки в режиме RTH.

Аккумулятор

Квадрокоптер Cheerson CX-20 оснащается литий-полимерным аккумулятором 3S 11.1В 2700мАч 20-40C LiPo 30Втч (c коннектором XT60). В тесте обеспечил непрерывный полет около 15 минут (без камеры) и около 10 минут с учетом камеры на борту. Время полной зарядки 60 минут.

Аккумуляторный отсек позволяет установить батарею мощностью до 4000mAh, что позволит увеличить время полета на 3-5 минут.

Трансмиттер

Квадрокоптер Cheerson CX-20 укомплектовывается неплохим 4-канальным трансмиттером (аппаратурой управления) работающим на частоте 2.4ГГц . Обеспечивает дальность полета до 1км в условиях поля. Питание осуществляется от 8 × AA (докупаются отдельно).

Цена

На различных торговых площадках инета, цена за Cheerson CX-20 Pathfinder начинается от $225.

Вывод

Cheerson CX-20 $250

Функциональность

8/10

Время полета

7/10

Летные качества

8/10

Компактность

5/10

Комплектация

5/10

Надежность

7/10

Цена/Качество

10/10

Плюсы

• Цена
• GPS модуль
• Режимы полета
• Автовозврат с посадкой (при потере связи и слабом заряде АКБ
• Управление
• Отказоустойчивый
• Дальность полета
• Адаптирован к камерам типа GoPro
• Цена

Минусы

• Для корректного полета требует тонкой настройки контроллера
• Не любит летать в ветренную погоду
• Нет в комплекте камеры

Оптимальное соотношение цены и качества продукта. Квадрокоптер Cheerson CX-20 Auto Pathfinder больше оценят продвинутые пилоты, которые любят поэкспериментировать с настройками полётного контроллера. Как первый БЛА для съемок подходит в последний момент. Основное назначение квада это фото/видеосъемка (при условии дооснащения хорошей камерой в купе с механическим двух либо трех осевым подвесом). Возрастное ограничение 14+.

Фото

Фото с квадрокоптером Cheerson CX-20.

Видео

Видео с квадрокоптером Cheerson CX-20.

dronomania.ru

Cheerson CX-20: достойный конкурент популярным квадрокоптерам

Cheerson CX-20 — полноразмерный квадрокоптер, который может создать конкуренцию таким популярным моделям, как DJI Phantom 4 (Призрак), Parrot Bebop (Бибоп) и другим. Это первый БПЛА с подобным соотношением цены и качества.

Особенности

К особенностям этого дрона можно отнести бесколлекторные моторы, наличие GPS-модуля, контроллер с открытым кодом. Есть несколько режимов полета, удобных для новичков, а также интеллектуальная система ориентации.

Комплектация

Поставляется только в базовой комплектации: сам аппарат, аккумулятор и зарядное устройство. Также в комплекте получаем пульт дистанционного управления, крепление для камеры, пропеллеры и DVD. В коробке находится такая же инструкция, что и на DVD, идущем в комплекте. Прочие комплектующие можно купить на сайтах магазинов Китая.

В коробке отсутствуют батарейки для пульта управления и камера для видео съемки, но есть крепление для gopro. Сразу после покупки квадрокоптер можно быстро подготовить к запуску.

Внешний вид

Квадрокоптер Cheerson имеет обтекаемую форму корпуса, выполнен в белом цвете. Имеет 4 луча с пропеллерами и прочное шасси для удобной посадки. Оснащен светодиодной световой системой. Под каждым лучом квадрокоптера установлен мощный светодиод, который информирует о текущем режиме управления и делает устройство хорошо видимым в темное время суток.

Технические характеристики

CX-20 имеет аккумулятор 3S 11.1 В 2700 мАч 30Wh. Без камеры длительность полета на этом аккумуляторе составляет 15 минут, а с подвесом в виде камеры — 10 минут. Этот показатель находится на одном уровне с другими полноразмерными дронами. Учитывая, что для зарядки требуется всего 2 часа, можно иметь несколько аккумуляторов и менять их по мере необходимости.

Полетные качества

Дальность полета квадрокоптера составляет 1000 м. Скорость составляет 36 км/ч, что лишь немногим меньше скорости более дорогих моделей.

Режимы полета

CX20 имеет 5 режимов полета. Для новичков лучше всего подойдет режим «Виртуальное направление» (Orientation mode), который позволяет автоматизировать движения квадрокоптера.

Возврат домой

Квадрокоптер имеет функцию «Возврат домой», как и большинство других полноразмерных дронов. Эта функция обеспечивает автоматический возврат в исходное положение путем простого нажатия кнопки на пульте управления. Таким образом можно легко предотвратить любые неприятности, вызванные неопытностью пользователя, который еще не умеет сажать свой квадрокоптер.

Ручной режим

Полностью ручное управление подходит только для опытных пользователей.

Удержание позиции

Квадрокоптер способен зависнуть в фиксированном положении по нажатию кнопки, чтобы сделать запись видео более качественной. А когда батарея разрядится, автоматически приземлится, облегчая процесс управления.

Удержание высоты

Интеллектуальный контроль высоты позволяет восстановить контроль над квадрокоптером в случае, если он начнет вращаться. Благодаря этой системе, CX-20 всегда будет двигаться в направлении, которое задается с пульта управления. Это облегчает процесс восстановления после вращения и обеспечивает улучшение стабильности.

Полетный контроллер

Имеются 3 версии контроллера, из которых наибольший интерес представляет версия Open Source — открытый код от 3DR Robotics. С помощью уже установленного программного обеспечения под названием Mission Planner пилот квадрокоптера может выполнять тонкую настройку устройства, намного расширяя его возможности. Схема подключения контроллера APM к CX-20 не вызовет сложностей у опытных пользователей.

Моторы

Возможны 2 варианта бесколлекторных моторов: 2212 990 KV и 1200 KV. Их достаточно для использования устройства на любительском уровне.

Трансмиттер

Пульт управления питается от 4 батареек АА. На дисплее отображается состояние всех элементов, заряд аккумуляторов и режим полета. Также можно услышать, как пикает пульт, — так он оповещает о среднем положении газа.

Аккумулятор

Установлен литий-полимерный аккумулятор с коннектором XT60. Стандартное время полета при его использовании составляет 15 минут.

Первый запуск

При первом запуске следует устанавливать только полностью заряженный аккумулятор. Затем необходимо выяснить, какой порядок подключения моторов. Их нужно подключать в соответствии с нумерацией: М1, М2, М3, М4.

Что означают световые сигналы индикаторов

В передней части квадрокоптера световые сигналы красного цвета, в задней — зеленого. Если они мигают, это означает, что аккумулятор разряжен. Левый индикатор мигает красным, если двигатели не активны, и желтым, когда квадрокоптер калибруется. Правый индикатор мигает зеленым, если не удается обнаружить спутники.

Настройка failsafe

Многих новичков интересует вопрос, что будет, если в полете выключится пульт. Для этого существует опция failsafe. Команды, которые можно использовать для настройки безопасного возвращения квадрокоптера в случае неполадок:

• FS_THR_ENABLE=1 — вернется самостоятельно, если исчезнет связь
• FS_GPS_ENABLE=1 — автоматически сядет, если пропадут спутники
• WPNAV_LOIT_SPEED, см/с — позволяет установить скорость возврата квадрокоптера

Калибровка гироскопов

Для калибровки нужно перевести левый стик вправо вниз и удерживать его в этом положении, оба индикатора начнут мигать. Затем поднять квадрокоптер и удерживать его в одной точке около минуты. После этого посадить и отключить. Калибровка выполнена.

Калибровка компаса

Для калибровки компаса нужно перевести правый стик вправо вниз в течение 5 секунд после включения устройства. Левый индикатор начнет мигать. Затем нужно вращаться вместе с квадрокоптером вокруг своей оси, держа его передней частью от себя и постепенно опуская носом вниз. Потребуется около 10 оборотов. Дождаться, чтобы оба светодиода мигали одновременно. Затем нужно отключить питание.

Выводы

Квадрокоптер Cheerson CX-20 Pathfinder дает общее впечатление качественной модели. Отлично подходит как для новичков, так и для продвинутых пользователей, которые любят самостоятельно осуществлять тонкую настройку контроллера. Недорогой по цене, но камеру придется докупать.

Плюсы

К плюсам можно отнести невысокую стоимость по сравнению с аналогичными моделями, наличие GPS, различные режимы полета (в том числе для новичков) и возможность автоматического возврата.

Минусы

Слабая комплектация, отсутствует камера. Качество сборки среднее. При ветреной погоде резко понижается функциональность.

Если обзор был для вас полезен — поделитесь им с друзьями и подписывайтесь на обновления. До встречи!

Загрузка…

drongeek.ru

Обзор квадрокоптера Cheerson CX-20

• Название: Cheerson CX-20 ‘Quanum Nova’ FPV Quadcopter
• Серия: CX
• Тип квадрокоптера: RTF
• Цена: от $320

Cheerson CX-20 по праву считают клоном DJI Phantom 2 и тому есть существенные причины. О этих причинах мы и расскажем ниже.

Обзор

По первому взгляду на внешний вид квадрокоптера Cheerson CX-20 становится ясно, дизайн какого коптера был выбран за основу. Практически идентичные ножки, там же расположены светодиодные индикаторы и многое другое сразу заставляет думать о том, что китайцы в очередной раз скопировали удачную модель и сделали её намного дешевле. Только на этот раз китайцы скопировали у китайцев

Под квадрокоптером располагается крепление для камеры, которое идет в комплекте. Оно адаптировано под камеры GoPro 3 и их аналоги.

CX-20 обладает теми же функциями, что и Phantom 2: благодаря встроенному GPS-датчику, он может зависать в воздухе держа позицию, а нажатием всего 1 кнопки на пульте управления можно активировать функцию «Return to Home», заставив квадрокоптер вернуться к исходной точке вылета.

Кстати, что касается пульта управления квадрокоптера. Он работает от 4 простых батареек (в комплекте не идут) на частоте 2.4GHz (дальность — около 300 метров), а внешним видом очень напоминает пульт управления от второго Фантома:

По заявленным производителем характеристикам, квадрокоптер может находиться в воздухе до 15 минут, а литий-полимерный аккумулятор 3S емкостью в 2700mAh заряжается за 2 часа.

Судя по испытаниям, квадрокоптер CX-20 способен летать при стабильном ветре в 22 км/час, который рывками может достигать 32 км/час, но с удерживанием позиции могут (и, скорее всего, будут) возникать проблемы. Еще одной проблемой квадрокоптера может быть потеря управления над ним, в результате чего он вернется к своим создателям, то бишь, улетит далеко-далеко 

Технические характеристики

Квадрокоптер
Материал	ударопрочный пластик
Размеры	30 см x 30 см x 20 см
Вес	980 г
Полетное время	15 минут
Аккумулятор
Емкость	2700mAh
Тип	литий-полимерный
Время зарядки	2 часа
Пульт ДУ
Количество режимов	2
Источник питания	4 батарейки АА
Рабочая частота	2.4GHz

Видео

Распаковка квадрокоптера Cheerson CX-20 и тестирование

CX-20 против Phantom 2 в режиме удерживания позиции

Проверка CX-20 в режиме «возвращения домой»

Видео, записанное камерой с борта CX-20

Выводы

Cheerson CX-20 достаточно противоречивый клон. С одной стороны, он обладает теми же функциями, что и DJI Phantom 2, а стоит в два раза дешевле. С другой, от этого пострадало качество сборки и электроника квадрокоптера, а поддержка производителем оставляет желать лучшего.

И все же, очевидные плюсы у CX-20 есть. К ним можно отнести возможность кастомизировать квадрокоптер, заменить полетный контроллер и другое. Однако учтите, что в продаже существует несколько вариантов CX-20 и они отличаются встроенными полетными контроллерами. Если вы видите в заголовке надпись «Open-source controller» это значит, что вы можете его заменить самостоятельно. Если вы видите надпись «Zero Tech» или «A Big Shark Flight Controller», то учтите, что самостоятельно заменить контроллер вам не удастся.

Удачи!

Вконтакте

Facebook

Twitter

Google+

Одноклассники

LiveJournal

Понравилось? Поделитесь с друзьями, нам будет очень приятно 🙂

quadrocoptery.ru

Старый добрый квадрокоптер Cheerson CX 20. Почему он до сих пор популярен?

Всем добра! Недавно здесь был обзор этого квадрокоптера за авторством моего коллеги по хобби Pashuk: mySKU.me/blog/china-stores/47042.html Но ему повезло, он пишет, что «Но замечу что с коробки квадрокоптер отлично настроен, так что кто не любит ковырять настройки квадрокоптера, программу можете и не скачиват.» (Оригинальная орфография сохранена).

А мне не повезло и пришлось «ковырять настройки», так как при первом запуске квадрик выдал фигуру в форме «унитаз», что свидетельствовало о неправильной калибровке компаса. На этом моменте я заострю особое внимание уважаемой аудитории чуть ниже, так как таких «невезучих», как я, судя по RC форумам, 99%

Итак, доставка заняла немалые 30 дней ТК СДЭК: (трек весь не поместился)
Оплачен товар был 13 ноября:

Спасибо, что посылкой не играли в футбол:

Снизу упаковки — размеры квадрокоптера:

Открываем:
Много маленьких коробулек. Вероятность повреждения каждой стремится к нулю. Это хорошо.

Инструкция на английском, диск (!) и набор инструментов (кстати, отличный набор. 2 отвёртки, 2 шестигранника и ключ для затяжки пропеллеров):

В комплекте — простенький подвес без стабилизации на виброгасящей развязке:
Как снимает недорогая экшн-камера с этого подвеса, вы сможете оценить во втором видео.

Комплектация:
— Квадрокоптер
— Передатчик
— 4 пропеллера
— Зарядное устройство
— Шасси с крепежом
— Подвес с крепежом
— Аккумулятор 3S 2700 мАч
— Инструкция в бумажном виде и на CD
— Набор инструментов

Зарядное устройство с выходным током 800 мА. Маловато. Советую использовать Imax B6.

Комплектный аккумулятор имеет рейтинг по току 20С и кратковременно 40С. Неплохо, должно хватать с запасом.

Винты диаметром 8 дюймов с шагом 4,5 дюйма:
Допускается использование 9-дюймовых винтов от Фантома.

Винты неправильно установить невозможно:

Крепёж шасси не требует отвёртки:
Однозначный плюс.

Передатчик выглядит вполне современно:

Переключение полётных режимов осуществляет

mysku.me

Старый добрый квадрокоптер Cheerson CX 20. Почему он до сих пор популярен?

Всем добра! Недавно здесь был обзор этого квадрокоптера за авторством моего коллеги по хобби Pashuk: mysku.ru/blog/china-stores/47042.html Но ему повезло, он пишет, что «Но замечу что с коробки квадрокоптер отлично настроен, так что кто не любит ковырять настройки квадрокоптера, программу можете и не скачиват.» (Оригинальная орфография сохранена).

А мне не повезло и пришлось «ковырять настройки», так как при первом запуске квадрик выдал фигуру в форме «унитаз», что свидетельствовало о неправильной калибровке компаса. На этом моменте я заострю особое внимание уважаемой аудитории чуть ниже, так как таких «невезучих», как я, судя по RC форумам, 99%

Итак, доставка заняла немалые 30 дней ТК СДЭК: (трек весь не поместился)
Оплачен товар был 13 ноября:

Спасибо, что посылкой не играли в футбол:

Снизу упаковки — размеры квадрокоптера:

Открываем:
Много маленьких коробулек. Вероятность повреждения каждой стремится к нулю. Это хорошо.

Инструкция на английском, диск (!) и набор инструментов (кстати, отличный набор. 2 отвёртки, 2 шестигранника и ключ для затяжки пропеллеров):

В комплекте — простенький подвес без стабилизации на виброгасящей развязке:
Как снимает недорогая экшн-камера с этого подвеса, вы сможете оценить во втором видео.

Комплектация:
— Квадрокоптер
— Передатчик
— 4 пропеллера
— Зарядное устройство
— Шасси с крепежом
— Подвес с крепежом
— Аккумулятор 3S 2700 мАч
— Инструкция в бумажном виде и на CD
— Набор инструментов

Зарядное устройство с выходным током 800 мА. Маловато. Советую использовать Imax B6.

Комплектный аккумулятор имеет рейтинг по току 20С и кратковременно 40С. Неплохо, должно хватать с запасом.

Винты диаметром 8 дюймов с шагом 4,5 дюйма:
Допускается использование 9-дюймовых винтов от Фантома.

Винты неправильно установить невозможно:

Крепёж шасси не требует отвёртки:
Однозначный плюс.

Передатчик выглядит вполне современно:

Переключение полётных режимов осуществляется с помощью тумблеров:

В принципе, понятно, но опишу чуть точнее:

SWA-0 SWB-0 режим Manual (полностью ручное управление, максимальная скорость)
SWA-1 SWB-0 режим удержания позиции (GPS)
SWA-1 SWB-1 режим Headless (не понимаю, зачем он нужен в квадриках с автовозвратом домой?)
SWA-2 SWB-1 режим удержания высоты
SWA-2 SWB-0 возврат домой.

Схема передатчика с сайта продавца с описанием всех функций на английском языке:

Есть две «крутилки», позволяющие управлять подвесом по осям Roll и Jaw. Но для этого нужен стабилизированный подвес типа хотя бы такого: gearbest.com/rc-quadcopters-parts/pp_119240.html

Для его подключения в «брюхе» CX20 есть все разъёмы:

Технические характеристики:

— Дальность управления минимум 300 метров (реально до 1 км)
— Ёмкость аккумулятора 2700 мАч
— Размеры квадрокоптера 30Х30Х15 см
— Время полёта 15 минут на штатном АКБ (в аккумуляторный отсек помещается батарея до 5200 мАч, что позволяет летать 25 минут)
— Время зарядки 3 часа (штатным ЗУ)
— Система позиционирования: GPS
— Полётный вес 980г
— Питание передатчика: 4 элемента АА
— Точность позиционирования ± 1м
— Наличие режимов RTH и Failsave
— Моторы 2204 950 об/В
— Регуляторы 20А

Рассмотрим предмет обзора чуть подробнее:

Индивидуальная упаковка:

Вид анфас в сборе с подвесом:

Вид сверху:

Вид справа:

Слева:

И сзади:

Батарейный отсек позволяет использовать аккумулятор 5200 мАч:
При этом время полёта увеличивается почти вдвое.

Антенны 2,4ГГц (их две) я закрепил к шасси квадрокоптера изолентой:

Винты затягиваются спецключом в направлении, противоположном вращению. В полёте сами «отпуститься» не могут. Мой коллега Pashuk ошибся в своём обзоре:

Мотор крупным планом: намотка статора не вызывает опасений:

В верхней «тарелке» расположен не приёмник GPSа компас:

Крепление подвеса рассчитано на камеру GoPro3. У этой камеры нет дисплея, поэтому она чуть тоньше других. Я использовал камеру Sports DV 1080p с дисплеем, поэтому в штатное крепление она не стала. Пришлось задействовать крепление камеры из её комплекта:

Вид анфас:

В профиль:

И с другого ракурса:

Видео распаковки и первого «кривого» полёта (без настройки в программе Mission Planner):

Как работают полётные режимы, а также Failsave можно посмотреть на этом видео:

Также, на 6:00 видео с борта, снятое простенькой HD камерой и ночной полёт (СХ20 имеет очень яркую подсветку лучей) с 7:15

На этом видео показано, как летает Cheerson CX 20 после настройки в программе Mission Planner. И вот здесь мы подходим к самому главному. Насколько мне известно, ещё никому не удавалось откалибровать компас этого квадрокоптера без подключения к компьютеру. Посмотрите на видео моего коллеги Pashuk и всё станет понятно:

Смотреть с 3:20
Квадрик дико «унитазит». Чтобы этого не было, смотрим это видео и делаем всё аналогично:

Только после этой настройки можно добиться стабильности полёта. Мне удалось совершить FPV полёт на этом квадрокоптере, о чём чуть ниже.

Видео с борта на 6:00

«Вишенка на тортике» — FPV полёт:

Вот вроде бы и всё, чем я хотел поделиться с уважаемыми читателями. Квадрокоптер этот является одним из самых распространённых в мире и пользуется заслуженной популярностью из-за своих лётных характеристик и возможности гибкой настройки полётного контроллера.
Всех с Наступающим!

Мне сейчас написали в ВК, что можно применить купон на целых 18% скидки RC18OFF
Я проверил — у меня не сработал.
А человек пишет, что у него работает.
Проверяйте, может у вас тоже сработает. Ценник отличный получается.

mysku.ru

Cheerson CX-20 — доступный квадрокоптер для профессионалов.

Один из лидеров в производстве недорогих квадрокоптеров, китайская компания Cheerson, мечтала разработать и представить миру профессиональную модель коптера, отвечающую реальным нуждам покупателей. Модель квадрокоптера Cheerson CX-20 — удачный дебют. Конечно, этот дрон ничто иное, как клон Djl Phantom 2, длительно державшие ветвь первенства среди коптеров для профессионального использования. Родственный внешний вид и функционал с Djl, но значительно низкая цена позволила CX-20 успешно занять свою нишу на рынке недорогих квадрокоптеров. Модель имеет крепление для установки камеры GoPro 3 и других аналогов.

Солидный внешний вид CX-20 с установленной GoPro.

Не знаете, что такое GoPro? GoPro — это линейка экшн-камер для экстремальных съемок — выбор многих профессионалов. Камеру для установки на коптер придется покупать отдельно, но в этом есть очевидный плюс: вы неограничены возможностями встроенной камеры, а широкий модельный ряд экшн-камер GoPro позволяет сделать выбор по потребностям и возможностям.

Касательно полезных функций Cheerson CX-20. Нельзя не упомянуть о наличии GPS преемника — теперь коптер способен зависать на выбранной точке и возвращаться «домой» нажатием всего одной кнопки на пульте дистанционного управления. Хорошая сопротивляемость квадрокоптера ветру (до 22 км/час) дает возможность его использовать при не самых благоприятных погодных условиях, а главное — позволяет снимать и фотографировать.. снимать и еще фотографировать. Одной зарядки аккумуляторов достаточно до 15 минут полета — это немного, но и не так уж и мало. Конструкцией предусмотрена быстрая замена разрядившейся батареи на заряженную.

Технические характеристики CX-20:

Полное название: Cheerson CX-20 Auto-Pathfinder Quadcopter.

Размеры: 30 х 30 х 20 см.

Вес: 980 г.

Корпус: ударопрочный пластик.

Количество винтов: 4.

Частота работы пульта ДУ: 2.4 Ghz.

Гироскоп: 6 осевой.

Время полета: до 15 минут.

Время зарядки: 120 минут.

Максимальный радиус: 300 метров.

Источник питания: литий-полимерный аккумулятор.

Источник питания пульта ДУ: 4 батарейки АА.

Комплектация cx-20.

Комплектация: квадрокоптер, пульт дистанционного управления, батарея, зарядное устройство, комплект винтов, инструкция, крепление для GoPro, гаечный ключ, диск с драйверами.

Отзывы о квадрокоптере Cheerson CX-20.

C момента появления в продаже и по настоящее время интерес к этой модели коптера остается стабильным. Покупателям нравится соотношение цены и качества. Бесспорным плюсом будет доступность запчастей и аккумуляторов.

Если вам нужен недорогой квадрокоптер с поддержкой камеры и вы не желаете переплачивать за бренд — Cheerson СХ-20 замечательный выбор!

Где купить Cheerson CX-20?

Модель достаточно распространена в свободной продаже. Учитывая рейтинг магазинов, отзывы и предлагаемую цену — рекомендую купить CX-20 здесь. (ссылка периодически обновляется)

Смотрите снятое этим коптером видео:

coptersworld.ru

Инструкция для Cheerson CX-20 — Cheerson CX-20

Квадрокоптер Cheerson CX-20 – это наиболее предпочтительный выбор по соотношению возможности квадрокоптера/цена.

Вместе с квадрокоптером поставляется инструкция на английском языке, скачать инструкцию для Cheerson CX-20 можно тут.

В этой статье вы сможете найти перевод инструкции для квадрокоптера CX-20 и дополнительные советы собранные с разных форумов и опробованные на своем опыте.

Первое что стоит сделать – это задуматься о приобретении нормального зарядного устройства и увеличении количества аккумуляторов. Выходить на полеты с одним аккумулятором – это трабить больше времени на дорогу, чем на полеты.

О том, как выбрать аккумулятор и зарядное устройство – читайте тут.

Как установить пропеллеры на квадрокоптер Cheerson CX-20

Корпус квадрокоптера CX-20 имеет маркировку на лучах у моторов, эта маркировка показывает направление вращения. Такая же маркировка имеется и на пропеллерах. Необходимо установить пропеллеры согласно маркировке и затянуть гайками. 2 гайки имеют обратную резьбу – это позволяет им самозатягиваться при вращении пропеллеров в обратную сторону.

Не смотря на то, что гайки самозатягивающиеся – проверяйте их перед каждым первым вылетом, мало ли по какой причине гайка могла расслабится.

Так же стоит сменить штатные пропеллеры на новые, большего диаметра. Оптимальные винты смотрите в этой статье.

Индикация квадрокоптера CX-20

Каждого владельца квадрокоптера Cheerson интересует – что означает мигание светодиодов на CX-20.

 Зеленый светодиод (расположен справа, если смотреть сзади) отвечает за GPS. Если спутников для полета достаточно (6 или больше), то светодиод будет гореть ровным зеленым цветом.

Светодиод расположенный слева — прерывистая индикация красного цвета означает, что не выполнена активация полетного режима (арминг). Для входа в режим арминга необходимо левый стик пульта управления опустить вправо-вниз. Если не загорается постоянный красный цвет – значит есть проблемы. Смотрите статью Борьба с ошибками на Cheerson CX-20.

При входе в режим калибровки левый индикатор мигает желкто-красным цветом.

На квадрокоптере  Cheerson CX-20 снизу располагаются бортовые навигационные огни.  Задние лучи светятся зеленым цветом, а передние – красным.

Если бортовые огни начали мигать – это означает, что аккумулятор квадрокоптера просаживается и пора заходить на посадку. Так же раздается звуковая сигнализация.

Контроллер квадрокоптера Cheerson CX-20 можно доработать так, что бы он автоматически выполнял посадку в случае разряда аккумулятора или включался автовозврат в точку взлета.

Как это сделать – читайте тут.

 

Как выполнить калибровку квадрокоптера Cheerson CX-20

На видео представлены варианты калибровок квадрокоптера CX-20. Ниже текстовое опсание для тех, кто слабо владеет английским языком.

Вход в режим калибровки компаса Cheerson CX-20

Калибровка CX-20 в Mode2 (газ слева)

Подсоединяется аккумулятор к CX-20. В течении 5 секунд необходимо включить пульт управления и перевести правый стик в нижне-правое положение, при этом левый стик газа располагается внизу. Левый индикатор начнет мигать красно-желтым.

Калибровка CX-20 в Mode1 (газ справа)

Так же подключаем аккумулятор. Удерживаем левый стик вниз и включаем питание, переводим  правый стик вниз и вправо.

Обращаю внимание – все необходимо сделать в первые 5 секунд после подключения питания к квадрокоптеру, иначе вы не войдете в режим калибровки!

Калибровка компаса Cheerson CX-20

Когда левый индикатор CX-20 мигает желто-красно можно производить саму калибровку.  Для ее выполнения берем CX-20 в руки «индикаторами к себе» и крутимся вокруг своей оси 3-5 раз. Теперь  перехватываем квадрокоптер за шасси «носом вниз» и проворачиваемся еще 3-5 раз.

Для окончания калибровки необходимо установить квадрокоптер на ровную поверхность и отключить питание.

Все – калибровка выполнена и данные компаса запомнены.

Как подготовить квадрокоптер Cheerson CX-20 к полету

1. Вставляем аккумулятор в квадрокоптер и подсоединяем разъем питания.

2. При полете в другом месте отличном от предыдущего желательно сделать калибровку компаса.

3. После подключения питания квадрокоптер не должен подвергаться вибрациям и перемещением до момента, пока загорится ровным светом зеленый светодиод справа.

4. Включаем пульт управления. Все переключатели должны быть в положении «от себя», а левый стик газа в нижем положении (моде 2).

5. Выполните арминг квадрокоптера Cheerson CX-20. Для этого левый стик сместите вниз-вправо. Левый красный светодиод загорится ровным светом.

6. Квадрокоптер Cheerson CX-20 готов к взлету.

7. Переведите стик газа в середину или 2/3 и квадрокоптер взмоет вверх. Набрав высоту можно перевести CX-20 в автоматический режим.

8. Посадку, как и взлет, лучше осуществлять в ручном режиме.

9. После остановки винтов на земле необходимо перевести стик газа вниз-влево. Произойдет дизарм и левый светодиод начнет мигание. В этом режиме двигатели CX-20 не запустятся от случайного сдвига стика и можно безбоязненно отключать аккумулятор.

 

Подстройка гироскопов квадрокоптера Cheerson CX-20

Одной из проблем полетов квадрокоптера CX-20 является снос при отсутствии ветра.

Для избавления от этой проблемы необходимо выполнить калибровку гироскопов CX-20.

Как сделать калибровку гироскопов Cheerson CX-20

1. Подключить аккумулятор CX-20.

2. Включить пульт управления и удерживать левый стик сместив его «вправо и вниз» 15-20 секунд .

3. Индикаторы квадрокоптера перейдут в режим мигания (правый зеленым, левый красно-желтым).

4. Взлетаем и удерживаем в течении 30 секунд CX-20 над точкой взлета.

5. Выполняем посадку и отключаем аккумулятор.

Теперь квадрокоптер не будет сносить в полете.

Выполнять процедуру калибровки гироскопов CX-20 лучше в безветрие.

Перед началом полетов запомните положение переключателей на пульте управления.

cx-20.ru