ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ L298N. Dual DC Motor Driver RKP-MDL298-01A-V2 – ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
ΠΡΡΡ Π² Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΡΡΡ Π² Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ | ||
Β |
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ RKP-01A Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ L298N. Π‘ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡΡ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° (DC-ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ²) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ L298N ΠΊ Arduino =>>
ΠΠ»Π°ΡΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ RKP-01A Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ
Π΅ΠΌΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² L298N ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ 5Π Π΄ΠΎ 35Π. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ
Π΅ΠΌΡ L298N ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡ ΠΎΡ
Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΊ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π΄ΠΎ 2A Π½Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π». ΠΠ»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΠΈΠΎΠ΄Ρ Shotki. ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ
, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² RKP-01A ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ L298N, ΠΌΠ°Π»ΡΠ΅ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΡ ΠΈ Π²Π΅Ρ (35 Π³ΡΠ°ΠΌΠΌ), Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ.
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² RKP-01A Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ
Π΅ΠΌΠ΅ L298N:
– ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΡ
Π΅ΠΌΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°: L298N (Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΡ
Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ)
– ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ (Vss): +5V ~ +7V (Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ +5Π)
– ΠΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ (Vd): ΠΎΡ 6V Π΄ΠΎ 12V
– ΠΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ (Vs): ΠΎΡ +5V Π΄ΠΎ +35V
– Π Π°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ (Iss): 0 ~ 36mA
– Π’ΠΎΠΊ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ (Io): 2A
– ΠΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ (Io): 3Π
– ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ: 20ΠΡ (ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ = 75Β°C)
– ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π²Ρ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° (High): 2.3Π = Vin = Vss
– Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ: ΠΎΡ -25 Π΄ΠΎ +130Β°C
– Π Π°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΎ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ L298: 53 x 47 x 27 ΠΌΠΌ
– ΠΠ΅Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² RKP-01A: 35 Π³ΡΠ°ΠΌΠΌ
ΠΠ»Π°ΡΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΡ ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ· Π»Π°ΡΡΠ½ΠΈ.
ΠΠ»Π°ΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ RKP-01A ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ Arduino ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Arduino. ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅.
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° (DC-ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ²) ΡΠ»ΡΠΆΠ°Ρ ΠΏΠΎΡΡΡ:
OUT1 ΠΈ OUT2 – ΠΌΠΎΡΠΎΡ A
OUT3 ΠΈ OUT4 β ΠΌΠΎΡΠΎΡ B
(ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ Π΄ΡΡΠ³ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³Π°)
ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΡΡΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° “VΠ‘Π‘”.
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΡ +6V Π΄ΠΎ +12V ΠΈ ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΎΠΌ Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ΅ JP1, ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈ Π½Π° ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΡΠ΄Π°Π΅Ρ +5V Π΄Π»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°. ΠΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ +5V Π΄Π»Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ.
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ DC-ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²Ρ
ΠΎΠ΄Ρ:
ENA (ENB) β Π½Π°Π΄Π΅ΡΠ°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΠ° Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ.
ENA (ENB) – ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Ρ Π¨ΠΠ-Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ MCU, Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
I1 (I3) ΠΈ I2 (I4) β Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π²Ρ
ΠΎΠ΄Ρ (ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ) Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠΌ. ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅)
ENA I1 I2 Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° Π
PWM>0 0 0 Π‘ΡΠΎΠΏ
PWM>0 0 1 ΠΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ
PWM>0 1 0 ΠΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ
PWM>0 1 1 Π‘ΡΠΎΠΏ
ENB I3 I4 Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° BΠΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ: A, B, C, D, ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
PWM>0 0 0 Π‘ΡΠΎΠΏ
PWM>0 0 1 ΠΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ
PWM>0 1 0 ΠΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ
PWM>0 1 1 Π‘ΡΠΎΠΏ
ΠΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π½ΠΈΠΆΠ΅ (ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ).
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΠΌΡ DC-ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ.
Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² L298N Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
ΠΠ°ΠΆΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ =>>
Β Β
Π’ΠΎΠ²Π°Ρ Π±ΡΠ» Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ Π² Π½Π°Ρ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³ Π‘ΡΠ΅Π΄Π°, 04 ΠΠΊΡΡΠ±ΡΡ 2017
robot-kit.ru
Β ΠΠΎΡΠΏΡΡ: Multiwatt15 Β | L2938N – ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Ρ ΡΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π΄ΠΎ 2Π ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ 4.5 V Π΄ΠΎ 46 V. ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π° Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅, ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄Π°ΠΌΠΈ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ. L298N ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ TTL ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ. Π L298 ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΈ Π΄Π»Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅ΠΌ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ. ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ L298N ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π°. ΠΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π΅ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ +70Β°Π‘. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Π Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² L298N: | ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²Β L298N:
Β ΠΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ L298N
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° L298N Β | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ΠΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ L298
| ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ L298:
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Β Π’ΠΈΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° L298N ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΊ (ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΠ΅Π»Π΅, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ²) ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ! | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Β Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ Β
Β H – Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ, L – Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ, X – ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ. Β | Β Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Β
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Π’ΠΈΠΏΠΎΠ²Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°Β ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ L297Β ΠΈΒ L298N: Β(Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±ΡΡΡΡΡΠ΅ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ Ρ TΠ²ΠΎΡΡΡ. Β | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡΒ L298N Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΊΠ°ΡΠ°Π² ΡΠ°ΠΉΠ» Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ (Datasheet Π½Π° Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠ΅). | Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠΈ: |
tec.org.ru
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ L298N, L293D ΠΈ Arduino Motor Shield
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ Π² ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ. C ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»Π΄Π° motor shield ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ², Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌΠΈ. Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ L298N ΠΈ L293D.
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½ΡΠΆΠ΅Π½Β Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ?
ΠΠ°ΠΊ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ, ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ»Π΅ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊ Π½Π΅ΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΡΡΠΎ 800 mA, Π° Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° β ΠΈ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅, 40mA. ΠΡ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΊ Arduino Uno, Mega ΠΈΠ»ΠΈ Nano Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌΡΠΉ ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ Π±ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠΊΠ°,Β ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π».
ΠΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊ Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ? ΠΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ:
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅. ΠΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ΅ΡΡ, Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ Arduino. Π Π΅Π»Π΅ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅ Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΡΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠΊ. Π‘ΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ. ΠΠ»Π°Π²Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΒ ΠΠ»Π°Π²Π½ΡΠΌ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΎΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΌΡ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ. Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ, ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π° Π·Π½Π°ΡΠΈΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ. ΠΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ H-ΠΌΠΎΡΡΠΎΠΌ, Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ Π΄Π²Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ H-ΠΌΠΎΡΡΠ°, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΡΡΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ°Ρ .
Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ, ΡΡΠ΅ΡΠΈΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° Π°ΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ.
ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡΒ Motor Shield
Motor Shield β ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ.Β Π‘Π°ΠΌΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ Motor Shield ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² L298N ΠΈ L293D, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ. ΠΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΡΠΊΠ²ΠΎΠ·Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΎΠΊ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ Rev3, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ β Motor Shield ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π»ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ. ΠΡΠ΅ ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠΌ β Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΈΠΌ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΎΡΠΈΠΏΠ΅Π΄Ρ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΡΠΆΠ΅ ΠΊΠ΅ΠΌ-ΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ. Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎ ΡΠΈΠ»Π΄Π°Ρ .
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ H-ΠΌΠΎΡΡΠ°
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π°Β ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ H-ΠΌΠΎΡΡΠ°. H-ΠΌΠΎΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ. ΠΠ°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΡΠ° ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»ΠΎΡΡ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡΠ΅ΠΉ Π±ΡΠΊΠ²Ρ H ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΡ.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΡΡΠ° ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅. Q1β¦Q4 0 ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΡΠ΅, Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈΒ IGBT ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ. ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡ . ΠΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°Ρ . ΠΠ»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠ² Π±Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΡΠΎΠΌ. ΠΠ»ΡΡΠΈ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΡΠ»ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΠΈΠΎΠ΄Ρ D1β¦D4 ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ Π¨ΠΎΡΡΠΊΠΈ.
Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π° H-ΠΌΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·ΠΈΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ. Π ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π° ΠΏΠΈΠ½Π°Ρ .
Q1 | Q2 | Q3 | Q4 | Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ |
1 | 0 | 0 | 1 | ΠΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ |
0 | 1 | 1 | 0 | ΠΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° Π²Π»Π΅Π²ΠΎ |
0 | 0 | 0 | 0 | Π‘Π²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ |
0 | 1 | 0 | 1 | Π’ΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ |
1 | 0 | 1 | 0 | Π’ΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ |
1 | 1 | 0 | 0 | ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ |
0 | 0 | 1 | 1 | ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ |
Β
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ L298N
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ 5 Π΄ΠΎ 35 Π.Β ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ L298N ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΡΠ°Π·Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ. ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ°, Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅Ρ 2 Π Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎ 4 Π.
ΠΠ»Π°ΡΠ° Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
Π Π°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ L298N:
- Vcc β ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ;
- 5Π;
- ΠΠ΅ΠΌΠ»Ρ GND;
- IN1, IN2, IN3, IN4 β ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°;
- OUT1, OUT2 β ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ;
- OUT3, OUT4 β ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΡΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ;
- S1 β ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ: ΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ;
- ENABLE A, B β ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² Π΄Π²ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ β Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ (ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅).
ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Ρ Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ»Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Π°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½Π°Ρ, ΡΠΎ ΠΏΡΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ.
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ L293D
L293D β ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ. L293D ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ H-ΠΌΠΎΡΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ. Π Π°Π±ΠΎΡΠ΅Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ β 36 Π, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅Ρ 600 ΠΌΠ. ΠΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ L293D ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π² 1,2 Π.
Π ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ 16 Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π Π°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ°:
- +V β ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° 5 Π;
- +Vmotor β Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 36 Π;
- 0V β Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ;
- En1, En2 βΠ²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ H-ΠΌΠΎΡΡΡ;
- In1, In2 β ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ H-ΠΌΠΎΡΡΠΎΠΌ;
- Out1, Out2 β ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ H-ΠΌΠΎΡΡΠ°;
- In3, In4 β ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π²ΡΠΎΡΡΠΌ H-ΠΌΠΎΡΡΠΎΠΌ;
- Out3, Out4 β ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ H-ΠΌΠΎΡΡΠ°.
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Arduino Uno Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ In1 Π½Π° L293D ΠΈ 7 ΠΏΠΈΠ½ Π½Π° ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ, In2 β 8, In3 β 2, In4 β 3, En1 β 6, En2 β 5, V β 5V, Vmotor β 5 V, 0V β GND. ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅.
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ HG7881
HG7881 β Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ, ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ 2 Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ Π½Π΅Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ.
ΠΠ»Π°ΡΠ° ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ 2 ΡΡ Π΅ΠΌΡ L9110S, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ H-ΠΌΠΎΡΡ.
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° HG7881:
- 4-ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅;
- ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΡ 2,5 Π Π΄ΠΎ 12 Π;
- ΠΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 800 ΠΌΠ;
- ΠΠ°Π»ΡΠ΅ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΡ, Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π²Π΅Ρ.
Π Π°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ°:
- GND β Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ;
- Vcc β Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ 2,5Π β 12Π;
- A-IA β Π²Ρ ΠΎΠ΄ A(IA) Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ A;
- A-IB β Π²Ρ ΠΎΠ΄ B (IB) Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ A;
- B-IA β Π²Ρ ΠΎΠ΄ A(IA) Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ B;
- B-IB β Π²Ρ ΠΎΠ΄ B (IB) Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ B.
Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°Ρ IA ΠΈ IB Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅.
IA | IB | Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° |
0 | 0 | ΠΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° |
1 | 0 | ΠΠ²ΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ |
0 | 1 | ΠΠ²ΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π°Π·Π°Π΄ |
1 | 1 | ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ |
Β
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅.
Π‘ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ L293D ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π² 1,2Π, Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° L298N ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π² 4 Π. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ L293D ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠΌ ΠΠΠ ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎ Π³ΡΠ΅Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ L293D ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ ΠΈ ΡΡΠΎΠΈΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ. Β ΠΠ»Π°ΡΠ° HG7881 ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ L293D ΠΈ L298N ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ Ρ Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ. HG7881 β ΡΠ°ΠΌΡΠΉ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΡΠΉ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΡΠΉ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ L298N ΠΊ Arduino
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΆΠ΅ ΡΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡ, Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΡ , Π½Π΅ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ.
ΠΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. + ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠΈΠ½Ρ 4 Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ L298N, ΠΌΠΈΠ½ΡΡ (GND) β ΠΊ 5 ΠΏΠΈΠ½Ρ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ Ρ L298N ΠΈ ΠΏΠΈΠ½Ρ Π½Π° ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ, ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π¨ΠΠ-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΡ. ΠΠ° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ ~. ΠΡΡ ΠΎΠ΄Ρ Ρ L298N IN1, IN2, IN3 ΠΈ IN4 ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊ D7, D6, D5 ΠΈ D4 Π½Π° ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ Π½Π° ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅.
ΠΠ°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² HIGH ΠΈ LOW Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π». ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π½Π°ΡΠ½ΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ, ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π° 7 ΠΏΠΈΠ½Π΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π½Π° 12 ΠΏΠΈΠ½Π΅ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° L298N Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» HIGH. ΠΠΎΠ΄Π°ΡΠ° LOW ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π¨ΠΠ-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ.
ΠΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π² Arduino IDE ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½Π°Ρ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ° Stepper library. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ stepper_oneRevolution. ΠΡΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π²Π°Π» Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΡΠ½Π΅Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ.
ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°ΡΡΡΡ. ΠΡΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΈ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Π² ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ, Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π° ΡΠΈΠ΄Π»Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅.
arduinomaster.ru
L298N ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ – RadioRadar
Π‘ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ
ΠΠ»Π°Π²Π½Π°ΡΒ Β Π‘ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΒ Β ΠΠ½ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΠ΅Π΄ΠΈΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ°
“Π‘ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ” – ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌ: ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌ, ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ°ΠΌ, ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌ, ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΠΈ Ρ.Π΄. ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π²ΡΠ΅, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ², ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π²ΠΊΡ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠΎΠ², ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ².
ΠΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊ Π΄Π°Π²Π½ΠΎ ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π»ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ Π§ΠΠ£ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π³Π΄Π΅ Π·Π°ΡΡΠ°Π³ΠΈΠ²Π°Π»Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, Π²Π΅Π΄Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ΅Π·Ρ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅.
ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ, ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ (Π¨Π) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² Π§ΠΠ£ ΠΈ 3D-ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ°Ρ , ΠΈΠΌ Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠ° ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π²ΠΊΡΠΏΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌ “ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ Π²Π·ΡΠΎΡΠ»ΡΡ ”, Arduino, Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ Π²ΡΡ ΡΡΠΎ ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΡΠ²ΡΠ·ΠΊΠ° “ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ β ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ” ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ β Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ.
ΠΠ·-Π·Π° ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠΎΠΊΠ°, Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½ΡΠ»Ρ Π² +5Π ΠΈ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠΎΠΊΠ° Π² 40 ΠΌΠ Π½Π΅ Ρ Π²Π°ΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ/ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π±Π΅ΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠ΅Π±Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ.
Π Π½ΡΠΌ ΠΌΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅.
L298N ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ L298N Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ»Ρ Π-ΠΌΠΎΡΡΠ° (Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ) ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π΄Π»Ρ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π·Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ (L298N).
Π L298N ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ 5 Π΄ΠΎ 35 Π²ΠΎΠ»ΡΡ. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π² Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ .
1. ΠΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ β Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ.
2. ΠΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ β ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡ “Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ/Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ”. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎ.
L298N β ΡΡΠΎ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΡΠ½Π½Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ L293D. ΠΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π½Π° L298N ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ (ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠ² ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΏΡΡΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ).
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ»Π° ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½Π΅Π΅, ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΡΠΌΡΡ Ρ Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅.
Π ΠΈΡ. 1. ΠΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅ΡΡ ΠΈ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅
Π ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ 1 ΠΈ 2 ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌ 3 ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ – +12. ΠΠ° Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ 5 Π΄ΠΎ 12 Π²ΠΎΠ»ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ 3 ΠΎΠ΄Π΅Ρ, ΠΈ ΠΎΡ 12 Π΄ΠΎ 35 Π²ΠΎΠ»Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ 3 ΡΠ½ΡΡ.
ΠΡΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎ +12Π Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ ΡΠ°ΠΌ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ +5Π ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ 3 ΡΠ½ΡΡ, ΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ +5Π ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ.
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΎΡ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ IN1-IN4, ENA, ENB. Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΎΠ² 1,2 Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ/Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅ΡΡ 1 ΠΈ 2 ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡ Π·Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π΅Ρ, ΡΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° “ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ” ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠ°ΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ.
Π ΠΈΡ. 2. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ΅ 12 Π²ΠΎΠ»ΡΡ, Π·Π½Π°ΡΠΈΡ Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ 3 ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½, Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅ΡΡ 1 ΠΈ 2 Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°Ρ ENA ΠΈ ENB ΡΠ½ΡΡΡ.
Π‘ΡΠΎΠΈΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠΈΠ½Π°ΠΌ Π½Π° ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ Ρ Π¨ΠΠ-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ (ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ» “~”). ΠΠ½ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π°Π»Π° (ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΡΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΡΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ).
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΎ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ΅, Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (ΡΠΌ. ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡΠ΅).
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ°
ΠΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ ENA | ΠΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ IN1 | ΠΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ IN2 | Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ |
1 | 1 | 0 | ΠΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ΅ |
1 | 0 | 1 | ΠΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ |
0 | 1 | 0 | ΠΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ |
0 | 0 | 1 | ΠΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ |
ΠΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ ENA ΠΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ IN1 ΠΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ IN2 Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ENA ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π ΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π°Ρ IN1, IN2 Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ENA ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π½Π΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ, Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ· Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° (0-255), ΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ
Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ Π² ΡΠ΅Π±Ρ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Nema17 ΠΈ Arduino Nano, Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ.
Π ΠΈΡ. 3. Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ,
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² A+, A-, B+ ΠΈ B- ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠ·ΡΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ²ΠΈΠ΄Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π½ΡΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ, ΡΠΎ Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ 1 ΠΈ 2 ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ L298N ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ.
Π‘ΠΊΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ΅ IDE Π΄Π»Ρ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ (Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Stepper Library, Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ – File -> Examples -> Stepper).
ΠΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½ΡΠ° stepsPerRevolution ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅, ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 200. ΠΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ myStepper.setSpeed() ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ 60, Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ·ΠΎΠ² ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ, ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ step Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ stepsPerRevolution, ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠΉ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ Π²ΠΎ Π²Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ . ΠΠΎΠ»Π½ΡΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎ API ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°.
Π‘ΠΊΠ΅ΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π·Π΄Π΅ΡΡ.
ΠΠ²ΡΠΎΡ: RadioRadar
ΠΠ°ΡΠ° ΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ: 30.05.2018
ΠΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
ΠΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ΅Π². ΠΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ.
ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΉ, ΠΌΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ Π²ΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ:
www.radioradar.net
ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ L298N Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ, Π³Π΄Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ L298N ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΡΠΎΡ Β«ΡΠΈΠ»Π΄Β» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠΌΠΊΠΈ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡ Π΄Π²Π΅ΡΠΈ Π³Π°ΡΠ°ΠΆΠ° Π² ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΠΊΠ΅.
ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ L298N Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ:
1. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°;
2. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΡΡ
ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ;
3. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°.
Π¨ΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π΅ Π½Π° ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ.
ΠΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ½ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ.
(Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°Π·Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΆΠ΅Π»Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ)
ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ° L298N ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π±Ρ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π ΠΌΠΎΡΡ, ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· 2 ΠΌΠΎΡΡΠ° β 4 Π.
Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Π½Π° 5 Π, Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ, ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ, ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ.
ΠΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ DataSheet
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ:
- ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ: +3β¦+35 Π.
- ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ: 5 Π.
- ΠΡ
ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ:
- Π»ΠΎΠ³.0: -0.3β¦1.5Π;
- Π»ΠΎΠ³.1: 2.3β¦5Π;
- Π’ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ: 36 ΠΌΠ.
- ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠΎΡΡ: 2 Π.
- ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ: 20 ΠΡ.
- Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ: 43Γ43Γ27ΠΌΠΌ.
Π Π°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ L298N Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
ΠΠ»Π°ΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ:
Vcc β ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ.
+5 β ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ.
GND β ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ.
IN1, IN2, IN3, IN4 (ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ P4 Π½Π° ΡΡ
Π΅ΠΌΠ΅) β Π²Ρ
ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ.
OUT1, OUT2 (ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ P2 Π½Π° ΡΡ
Π΅ΠΌΠ΅) β Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
OUT3, OUT4 (ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ P3 Π½Π° ΡΡ
Π΅ΠΌΠ΅) β Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΠΈΒ ENA ΠΈ ENBΒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ.
ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ S1 ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ
Π΅ΠΌΡ.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ L298N Arduino ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄:
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ L298N Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΊ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ L298N
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ L298N
ΠΠ°Π½Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ Arduino uno r3 Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΡΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ Π² Π²ΡΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΠΈΡΠΊΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΠΠ°ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ, ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡ ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΡ Run on Arduino.
ΠΠ°Π½Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ
Β«ΡΠ°Π³Β» ΠΈΠ»ΠΈ Β«ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π³Β».
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ Arduino uno r3 Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΡΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ Π² Π²ΡΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΠΈΡΠΊΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΠΠ°ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ, ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡ ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΡ Run on Arduino.
Π§ΡΠΎ Π±Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΡΡΠ°, Π²ΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ COM ΠΏΠΎΡΡ, ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ Connect.
ΠΡΠΏΠΈΡΡ Arduino Π² Π£ΠΊΡΠ°ΠΈΠ½Π΅ β arduinomania.in.ua
arduinolife.in.ua